Dennis_j
17.01.2006, 21:31
Hallo zusammen...
Ich habe meinen ASURO soweit umgebaut, dass er auf den Hinterrädern fährt, wie im Beitrag Mein Asuro kann balancieren! "https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15307" beschrieben.
Jetzt da ich es soweit geschafft habe, habe ich mir überlegt ob dieser nicht auch auf einem Rad fahren könnte. Dafür müsste er erst eine Rampe auf einem Rad hoch fahren (wie man das in Filmen oder so sieht wenn Autos auf den linken oder rechten Rädern fahren) und dann auf dem anderen Rad weiterfährt.
Oder funktioniert das nicht mit dem Geichgewicht des ASUROs...
Normal müsste das ja gehen, dass man den ASURO so programmiert, dass wenn dieser die Rampe verlässt, dieses den Motor des linken oder rechten Rades ausschaltet und nur noch Geschwindigkeit auf dem anderen Rad behält...
Merken könnte der ASURO das durch die Front LED. Man müsste nur ein Proramm schreiben, dass dieser automatisch von beiden Motoren auf einen umspringt.
Was meint ihr, würde das gehen...
Dennis
Ich habe meinen ASURO soweit umgebaut, dass er auf den Hinterrädern fährt, wie im Beitrag Mein Asuro kann balancieren! "https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15307" beschrieben.
Jetzt da ich es soweit geschafft habe, habe ich mir überlegt ob dieser nicht auch auf einem Rad fahren könnte. Dafür müsste er erst eine Rampe auf einem Rad hoch fahren (wie man das in Filmen oder so sieht wenn Autos auf den linken oder rechten Rädern fahren) und dann auf dem anderen Rad weiterfährt.
Oder funktioniert das nicht mit dem Geichgewicht des ASUROs...
Normal müsste das ja gehen, dass man den ASURO so programmiert, dass wenn dieser die Rampe verlässt, dieses den Motor des linken oder rechten Rades ausschaltet und nur noch Geschwindigkeit auf dem anderen Rad behält...
Merken könnte der ASURO das durch die Front LED. Man müsste nur ein Proramm schreiben, dass dieser automatisch von beiden Motoren auf einen umspringt.
Was meint ihr, würde das gehen...
Dennis