Liniensensor

[Elektronik303]

Hi!

Sorry, aber ich steig durch diese Liniengeschichte nicht durch... Wie kann ich so ein Teil aufbauen? Welchen Chip soll ich benutzen? Und wie werte ich diese Daten aus? Schickt mir das IC an einem Pin "Links" und an dem anderen "Rechts"?

Hat jemand einen Schaltplan?

Mfg

Elektronik303

[Goblin]

benutz den cny80. das ist nen sensor der nur an einem punkt misst. du brauchst halt mindestens 2 sensoren um festzustellen ob die linie zwischen den sensoren ist oder ob ein sensor über die linie hinaus ist-> bot hat linie verlassen. verstehst?

[Elektronik303]

Ok, was für Signale schickt der mir? Nur "Ich sehe die Linie nicht" und "Ich seh die Linie" oder gibt der mir auch andere Informations?

[Manf]

Beim CNY 80 bin ich mir nicht sicher. Ich habe mal einen herausgesucht, linkes Bild, http://images.google.de/images?hl=de&q=cny80&sa=N&tab=wi (CNY80 ist wohl nur der Preis für das Stück)

im Vergleich dazu ein CNY 70 rechtes Bild.

http://images.google.de/images?q=tbn:E-kWPs5PMib6vM:http://www.hellopet.com.cn/chaoshi/chongwudejia/0612D.jpg%20 http://images.google.de/images?q=tbn:vaoROAN-xyVryM:www.sorgonet.com/robotics/velocistabot/cny70.jpg

Datenblatt CNY 70
http://personal.telefonica.terra.es/web/x-robotics/downloads/datasheets/cny70.pdf

[Elektronik303]

Ich habe jetzt bei Conrad ein "Liniensensor-Set" gefunden, für 19,95€


Der Liniensensor ist ein nach unten gerichteter Infarot-Lichtsensor,der es z.b. ermöglicht,einer Linie zu folgen. Der Anschluss erfolgt an einem analogen Eingang.Inklusive Kabel und Montagematerial. Was meint ihr? Ist das günstig?

Achso, Manf: Auf dem Bild, das Links sieht wie ein hässliches Sofa aus... :-s Sofas an die Macht!!!

[Manf]

Ja sofas, CNY70 ist ein Name für einen Typ von Sensoren.
Gemeint ist damit beispielweise auch ein GP2S05 von denen Du dann für 19,90 € so an die 199 Stück über den Roboter streuen kannst.

Manfred


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