Roboterbein proggen - möglichst präzise

[sulu]

Hi
bisher habe ich servos ímmert nach dem flogendem Schema programmiert(mit Rncontrol) :
servo(1)=100
waitms 1000

bzw. beimehreren die sich zusammen bewegen sollen:

servo(1)=100
servo(2)=100
waitms 1000

Geht das noch genauer (besser)?
denn wenn man ein Roboterbein programmiert muss sich der Unterschenkel ja senkrecht zum Boden bewegen.

[super_castle]

Wenn du in Winavr-C oder ASM proggen tust, werden die Bewegungen sehr fein.
Ich habe zur Zeit eine Bewegung von 360 Bewegungseinheiten auf 180 Grad mit einem 5 Euro Servo von Conrad. Die brauche ich auch.

Castle

[sulu]

Ich progge in Bascom. Es ging mir aber mehr um das timen von mehreren Bewegungsabläufen.

[super_castle]

Das Timen bestimmt den Bewegungsablauf.....ohne Winavr-C oder ASM kein richtiges präzises Timen.
Beim Servo wird die Bewgung durch ein Timerninterval bestimmt.

Castle