Unser Wettbewerbs-Gewinner-Bot M³ [neue Bilder+Infos]

[ähM_Key]

Hi!

Jetzt wo der Wettbewerb (Link (http://www.turag.de/wettbewerb2005.php)) vorbei ist, und wir mit einem Punkt Vorsprung gewonnen haben, kann ich euch unseren Bot M³ vorstellen.

http://kleines-helferlein.campusspeicher.de/images/m3/09.01.2006/8.jpg

http://kleines-helferlein.campusspeicher.de/images/m3/11.01.2006/4.JPG

Features:
- drehzahlüberwachte und dementsprechend angesteuerte Räder
- PD-Regler für die Spurverfolgung
- ~7.50m Schussweite mit sandgefülltem Tennisball (60g)
- menügesteuerte Programmausführung und Initialisierung

Die ausführliche Doumentation könnt ihr im pdf-Format hier runterladen:
Dokumentation.pdf (http://home.arcor.de/mecha-tronik/foren/dokumentation.pdf)

Und der Website www.mecha-tronik.de.vu findet ihr noch weitere Informationen.

Vielen Danke an dieser Stelle, an alle User des Forum's, die uns geholfen haben!

Stehe gern für Fragen bereit; entweder hier oder per Mail, ICQ,... (Daten auf Website)

Viel Spass beim Lesen,
Gruß; ähM_Key im Namen des Teams

PS: Morgen dürften wir in der Sächsichen Zeitung drinn sein :)

[maze2k]

Der Bot ist ja echt klasse!

Sieht super verarbeitet aus. Hab mir mal die Dokumentation angeschaut. Den habt ihr ja wirklich gut hinbekommen. Da habt ihr den ersten Preis verdient :)

Wie schnell war er bei der ersten Aufgabe?

Mit welcher Software habt ihr das 3D-Modell erstellt und mit welcher die Grafiken am Ende der Dokumentation?

[ähM_Key]

Danke ;)

Wie schnell...nunja knapp 31 Sekunden für 2 Runden, was aber nicht wirklich aussagekräftig ist. Auf der Website gibt's auch 'n Video in Fahrt auf der Testplatte: Video (http://web-prokli.homeip.net/roboturag/unserBot/_Videos/spurverfolgung-7-geregelt.MPG)
(Dauert lange, da auf ftp)

Gezeichnet wurde mit AutoCad2005

Gruß, ähM_Key

[michaelb]

Hi,
cooler Bot!!! respekt!!
mit welcher Programmiersprache wurden die Programme Comread und das linienverfolgsimulationsprogramm geschrieben?
Gruß Michi

[sulu]

Hi
großes Kompliment!
Wie man so viell auf so kleinem Raum unterbringen kann.
Besonders schön finde ich das Gehäuse. (AUch wenn snicht so entscheidend ist). Sowas wäre vielleicht auch was für mich.

[ähM_Key]

Hi!

Danke erstmal :)


Mit welcher Programmiersprache wurden die Programme Comread und das linienverfolgsimulationsprogramm geschrieben?

Die Programme wurden mit Delphi geschrieben; die Grafikdarstellung erfolgt über OpenGL.

Freu mich über weitere Kommentare ;)

Grüße; ähM_Key

[Superhirn]

Cooler Bot. Wie lange hast du dafür gebraucht ihn zu bauen?

[ähM_Key]

Hi!

Ganz grob geschätzt haben wir 1000 Stunden gebraucht.
(Steht auch in der Dokumentation ;) )

MK

[Superhirn]

In Monate umgerechnet bitte.

[techboy]

Umgerechnet sind das nicht einmal 2 Tage... 41,6h sind 1,7361^ Tage...

@superhirn: bist wohl etwas faul zum rechnen^^

Mfg.Attila Földes

[Wunderheiler]

Respekt!! Echt ein super Gerät!!! =D>

[Superhirn]

ich mein mit schalfen und so. wann haben sie begonnen? bis wann genau?........

[ähM_Key]

41,6h
Wie kommst du auf die Zahl?

Und auch für die letzte Frage hab ich einen Link parat:
http://publix.et.tu-dresden.de/mechatronik-diplom/volltexte/rob-ausschreibung2005.pdf :D
Also ein reichliches halbes Jahr.

Gruß, MK

[techboy]

OK hab mich verrechnet^^ das sind natürlich keine stunden sondern tage..dann komm ich also auf gut 1,38^ Monate...

Mann ist das Peinlich ;)

Mfg.Attila Földes