Schrittmotorsteuerung mit L297/L298/L6210 in Modulgehäuse

[darwin.nuernberg]

Jetzt im Downloadbereich verfügbar, siehe weiter unten...

Schrittmotorsteuerung Protobed_StepM_297/298 (2006)


https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=813 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=284)
Wie bereits angekündigt,
habe ich eine neue Version meines vorhergehenden Entwurfes ausgearbeitet.

Ihr könnt die Dokumentation hier downloaden: https://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=284



PS: Der Download ist nur für registriete Roboternetz Mitglieder möglich.


Wie ich in den letzten Tagen festgestellt habe,
ist das Thema Schrittmotoren momentan wieder mal ein heisses Thema im Forum...



Verbesserungen im Vergleich zu meiner Vorversion:
a) geradlinig verlaufende Brücken, im alten Layout liefen die Brücken z. T. quer über die Leiterplatte.
b) Anschlussstecker nach RN – Standard – Port Definition, somit kann dieses Interface an alle RN – Board’s ohne Adapter angeschlossen werden
c) Versorgung der Logik über den RN – Port
d) Separater Eingang für Motorversorgung
e) Verwendung eines anderen (massiveren) Kühlkörpers, welcher außerdem Masse – Pegel an den L298 weiterleitet
f) Wegfall der diskreten Freilaufdioden, statt dessen den L6210 (wie von ST empfohlen) verwendet (wesentlich kompakter).
g) Mit geringem Aufwand sind zwei Interfaces an einem RN – Port zu betreiben (gerade/ungerade Pin – Nummern)
h) Diverse Testpunkte zum einfachen messen der wichtigsten Spannungen



Datenblätter der verwendeten Halbleiter des Herstellers ST Microelectronics: http://www.st.com/stonline/
Das Datenblatt des L297 : http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1734.pdf
Das Datenblatt des L298: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf
Das Datenblatt des L6210: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1375.pdf
[align=right:1de895602c]Zum Vergleich hier ist die Vorgängerversion zu finden (LINK):
Hier ist das alte Gerümpel zum Vergleich... (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=2777)[/align:1de895602c]
Weitere Bilder:
Schrittmotorsteuerung Protobed_StepM im geschlossenen Gehäuse

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=811

Erster geprüfter Enttwurf:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=804

Erster Funktionstest:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=803



Fehlerteufel & Fipptehler
In der Dokumentation sind folgende (kleine) Fehler:

In der Teile-Liste hat sich bei der Conrad Bestellnummer ein Tippfehler eingeschlichen:
IC1, Sockel DIL20, "IC Fassung 20 pol.", 1, BNr.:189839, €0,54

In der Teile-Liste habe ich eine Conrad Bestellnummer schlichtweg vergessen:
PORT, PORT, "Wanne 10pol. gew.", 1, BNr.:749815, €0,85

In der Anleitung auf Seite 13, in der 2. Zeile, das erste (1.) Wort habe ich verwechselt:
soll natürlich "Bipolar" heißen.


TIPP:
Wenn der Kondensator (Elko) C1, 1000uF größer ausfällt als vorgesehen, können zusätzliche Borhrlöcher (direkt nach der Buchse "M-PWR" gebohrt werden. Somit kann der Elko weiter zur Stirnseite hin gelegt werden und sollte somit genügend Platz für einen liegenden Einbau zwischen Buchse und Kühlkörper haben.


LINK :-> Weiters über Schrittmotoren im WiKi. (https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren)
LINK :-> Wie identifiziert man die Leitungen ohne Datenblatt vom Motor? (https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren#Wie_identifiziert_man_die_Leitungen _wenn_man_kein_Datenblatt_zum_Motor_hat.3F)


Meine Protobed-Serie:
Weitere Projekte von mir
...sind ab sofort auf meiner Nickpage verlinkt.
(https://www.roboternetz.de/phpBB2/nickpage.php?user=darwin.nuernberg)Dann muss ich nicht alle meine alten Beiträge korrigieren


Um es nochmals zu erwähnen:
Ich gebe die Source Dateien (Eagle) für meine fertigen Projekte nicht her.
Da ich mit der Non Profit Lizenz arbeite, hierfür eine Vereinbarung unterschreiben musste und die (meine) Lizenz in den SCH und BRD Dateien verwoben ist (könnte auf mich verweisen) und ich leztendlich nich weiß, was Ihr mir den Daten dann anstellt, abgesehen davon dass ich nichts davon abbekommen würde (auch wenn ich es nicht dürfte) habe ich mich entschlossen den Weg der Image-Veröffentlichung für die Layouts zu wählen.
Wenn jetzt jemand kommt und behauptet er äzt nicht sonder fräßt dann muss ich eben sagen Sorry.

[darwin.nuernberg]

Die Schrittmotorsteuerung Protobed_StepM_297/298 wurde veröffentlicht.

Ich denke hier dürften keine Fragen offen bleiben.

Postet mal, wenn Ihr das Teil nachgebaut oder doch weitere Fragen habt, oder Euch die Anleitung gefällt/geholfen hat.


Viel Spass

[Luke17]

Hallo darwin.nuernberg,
mir gefällt deine Schaltung gut & deswegen will ich sie auch
gleich nachbauen.
Da ich über keine Ätzanlage verfüge, aber sie fräsen könnte,
wollte ich dich fragen ob du mir die Eagle-Dateien (*.brd und *.sch)
schicken könntest?

Eine weitere Frage: Diese Schaltung könnt ich doch genau so gut verwenden um zwei DC Motoren unabhängig voneinander zu steuern.
Müsste eben das Programm entsprechend anpassen.


mfg Lukas

[darwin.nuernberg]

Ich gebe die Source Dateien (Eagle) für meine fertigen Projekte nicht her.
Da ich mit der Non Profit Lizenz arbeite, hierfür eine Vereinbarung unterschreiben musste und die (meine) Lizenz in den SCH und BRD Dateien verwoben ist (könnte auf mich verweisen) und ich leztendlich nich weiß, was Ihr mir den Daten dann anstellt, abgesehen davon dass ich nichts davon abbekommen würde (auch wenn ich es nicht dürfte) habe ich mich entschlossen den Weg der Image-Veröffentlichung für die Layouts zu wählen.
Wenn jetzt jemand kommt und behauptet er äzt nicht sonder fräßt dann muss ich eben sagen Sorry.

DC Motoren kann man prinzipiell schon ansteuern, a´ber dafür goibt es besser geeignete Applicationen, als eine komplette Schrittmotorsteuerung.

[catweazle0815]

Hallo, Darwin

ich werde die von Dir veröffentlichte Schrittmotorsteuerung nachbauen. Respekt, das Layout ist Dir gut gelungen ! Ich würde gern noch Lötstopplaminat verwenden. Könntest Du evtl. eine Lötstoppmaske als pdf-Datei hier posten ?

Viele Grüße,
CATWEAZLE

:lol:

[darwin.nuernberg]

Hallo, Darwin

ich werde die von Dir veröffentlichte Schrittmotorsteuerung nachbauen. Respekt, das Layout ist Dir gut gelungen ! Ich würde gern noch Lötstopplaminat verwenden. Könntest Du evtl. eine Lötstoppmaske als pdf-Datei hier posten ?

Viele Grüße,
CATWEAZLE

:lol:

Bitteschön: Die Lötstoppmaske ist (war) oben direkt unter dem Downloadlink zu finden.

[augustulus]

Hallo ,

habe die Schrittmotorsteuerung aufgebaut.
Alles so wie es sein sollte.Prima Arbeit!!
Spiele gerade an der Ansteuerung herum;einen unipolaren Schrittmotor habe ich
noch nicht anwerfen können(nur ein Brummen) ; muß aber vermutlich statt mit 12 Volt mit etwas
mehr Saft heran gehen!!

Nochmals Danke für die tollen Beiträge.

Grüße Augustulus

[darwin.nuernberg]

Danke für die Lorbeeren.

Bei unipolar-Motoren darfst du nur die Äußeren Spulenanschlüsse verwenden.
Wenn Der Motor nur brummt, dann vertausche die Anschlüsse nur einer einzelnen Spule (umpolen), dann sollte es funktionieren.

[seppelM]

Hallo, ich weis, das ich den Thread wieder aufleben lasse, aber ich habe die Steuerung auch mal nachgebaut, aber soblad ich auf pin 9 und 10 5Volt lege, wird direkt der Motor angestuert. auf enabled und clock reagiert die schaltung garnicht. Kann mir vielleicht einer Weiter helfen

[seppelM]

Das Forum hier scheint ja schon tot zu sein, aber vielleicht kann mir eienr nur kurz einen tip geben. Habe die schaltung aufgebaut und es wird direkt der Motor bestrohmt, ohne das ich die Enabled Leitung irgendwo anschließe. Sollte die nicht auf high erst den Schrittmotor bestrohmen? Hab ich einen Denkfehler? habe mittlerweile 4 Platinen, die alle das gleiche machen.