Radantrieb mit Servo ES-030/ES-05

[neurix]

Hallo,

gern wuerde ich den Servo ES-05 fuer den Antrieb meines Roboters verwenden.
Das Drehmoment muesste ja fuer einen kleinen Roboter ausreichen.

Hat jemand eine Idee wie ich genau das Rad antreiben kann?
Die Ideen unter https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/R%C3%A4der_an_der_Motorwelle_befestigen_%28Welle/Nabe-Verbindung%29
klappen leider nicht, da der Servo scheinbar keine richtige "Welle" hat.
Befindet sich auf der Servoachse ein Zahnrad? wenn ja, welches Modul das dies?
Ist es vielleicht moeglich, irgendwie anders das Rad direkt auf der Servoachse zu befestigen?

Vielen Dank fuer Eure Antworten.

[domi@obg]

hi genau das habe ich bis vor 5 minuten gemacht
da liegt doch so ein kreutz bei weis grade nich wie das ding heist
aber egal ich habe einfach auf dieses ding mein rad geklebt und geschraubt also in meinem fall ein altes kunstoff zahnrad
in der mitte noch ein loch gebohrt damit man an die schraube rann kommt

bei mir muss der kleber noch aushärten und morgen wird dann getestet.
oh ich meine heute