Trinamic TMC 249 nicht über SPI steuern

[stier]

Ich möchte den TMC 249 nicht über das SPI sondern in dem non-SPI mode steuern. Jetzt weiß ich aber nicht genau wie die Beschaltung aussehen muss wenn ich dies über schalter bewerkstelligen will.
Also die Geschwindigkeit und Laufrichtung über Schalter ändern.