Odometrie - Welche Musterscheiben verwendet Ihr?

[MSSputnik]

Hallo,

ich kämpfe mit dem Problem, das meine Odometrie nicht sehr zuverlässing arbeitet.
Welche Musterscheiben für die Odometrie verwendet ihr?

Bei meinem Bausatz waren ein paar mit je 4 schwarzen und weißen und ein paar mit je 6 schwarzen und weißen feldern dabei.
Zur Zeit habe ich die mit den 6 feldern drauf.

Als Zählroutine verwende ich die Interruptgesteuerte, die auch hier im Forum besprochen wurde.

Danke für eure Antworten.
Martin

[stochri]

Hallo Martin,
meistens werden die mit 6 Feldern verwendet.

Wenn Du Probleme mit der Odometrie hast, könnte das folgende Ursachen haben:

1. Streulicht, z.B. Sonne: bei stakem Streulicht stimmen die Schwellwerte der Interruptroutine nicht mehr
2. Sensoren ausserhalb der Toleranz: Eventuell ergeben sich bei Deinen Sensoren andere Grenzwerte => mit einem Programm Helligkeitswerte auf die IR-Schnittstelle ausgeben und mit den Grenzwerten in der Interruptroutine vergleichen

Gruss,
stochri