axors
28.12.2005, 13:57
Hallo Leute!
Wir arbeiten mit dem ATmega 32 mit der Taktfrequenz von 3,6864 Mhz und versuchen ein Display Powerdip Pc1602d a anzusteuern. Dazu haben wir uns ein Testprogramm heruntergeladen.
Wir lassen folgendes im Main.c ausgeben:
LCD_Print(0,0,"Servas");
_delay_ms(5000);
das ist das C File dazu
/*
Copyright: Radig Ulrich mailto: mail@ulrichradig.de
Author: Radig Ulrich
Remarks:
known Problems: none
Version: 28.05.2004
Description: Programm zur Ansteuerung eines Standart LCD
(HD44870),(SED1278F) und kompatible
*/
#include <lcd.h>
//Prototypes
void Write_LCD (char,char);
char Read_LCD (char);
void LCD_Init (void);
void LCD_Clear (void);
void LCD_Print (char,char,char *Buffer,...);
void LCD_Init (void)
{
char tmp = Init_LCD_Zeilen;
//Set Port Direction Register to Output for LCD Databus und LCD Steuerbus
LCD_Port_DDR = LCD_DataOutput+(1<<LCD_RS | 1<<LCD_RW | 1<<LCD_E);
//Wait a short Time afer Power on
for (int a=0;a<3000;a++)
{
}
Write_LCD (0x22,0); //Init in 4 Bit Mode
//Wait a short Time afer Power on
for (int a=0;a<3000;a++)
{
for (int b=0;b<100;b++);
}
Write_LCD (0x22,0); //Init in 4 Bit Mode (Zur Sicherheit nochmal)
if (tmp == 1)
{
Write_LCD (0x20,0); //1 Zeilen
}
else
{
Write_LCD (0x28,0); //mehrere Zeilen
}
Write_LCD (0x0C,0); //Display On
Write_LCD (0x80,0); //Set DD-Ram Adresse = 0
}
void Write_LCD (char Data,char CD)
{
//Set Port Direction Register to Output for LCD Databus und LCD Steuerbus
LCD_Port_DDR = LCD_DataOutput+(1<<LCD_RS | 1<<LCD_RW | 1<<LCD_E);
//Soll ins Seuer oder Datenregister geschrieben werden?
if (CD == 0)
{
cbi(LCD_Port_Write,LCD_RS); //RS = 0 Steuerregister
}
else
{
sbi(LCD_Port_Write,LCD_RS); //RS = 1 Dataregister
}
//Schreibsignal setzen
cbi(LCD_Port_Write,LCD_RW); //Zum Schreiben RW-Pin = Low
//Schreiben der 1. 4Bit an das LCD Display
LCD_Port_Write = (LCD_Port_Write&0xF0) + ((Data&0xF0)>>4); //Write Nibbel MSB
sbi(LCD_Port_Write,LCD_E);
cbi(LCD_Port_Write,LCD_E);
//Schreiben der 2. 4Bit an das LCD Display
LCD_Port_Write = (LCD_Port_Write&0xF0) + (Data&0x0F); //Write Nibbel LSB
sbi(LCD_Port_Write,LCD_E);
cbi(LCD_Port_Write,LCD_E);
}
char Read_LCD (char CD)
{
char Data;
//Set Port Direction Register to Output for LCD Databus und LCD Steuerbus
LCD_Port_DDR = LCD_DataInput+(1<<LCD_RS | 1<<LCD_RW | 1<<LCD_E);
//Lesesignal setzen
sbi(LCD_Port_Write,LCD_RW); //Zum Lesen RW-Pin = High
//Soll ins Seuer oder Datenregister geschrieben werden?
if (CD == 0)
{
cbi(LCD_Port_Write,LCD_RS); //RS = 0 Steuerregister
}
else
{
sbi(LCD_Port_Write,LCD_RS); //RS = 1 Dataregister
}
sbi(LCD_Port_Write,LCD_E); //Daten stehen an wenn Enable = High
for (int a=0;a<100;a++) //Wartet ein bisschen bis daten anliegen
{
}
Data = (LCD_Port_Read&0x0F)<<4; //Lesen des 1. Nibble (MSB)
cbi(LCD_Port_Write,LCD_E);
sbi(LCD_Port_Write,LCD_E); //Daten stehen an wenn Enable = High
for (int a=0;a<100;a++) //Wartet ein bisschen bis daten anliegen
{
}
Data += (LCD_Port_Read&0x0F); //Lesen des 2. Nibble (LSB)
cbi(LCD_Port_Write,LCD_E);
return(Data);
}
void LCD_Print (char zeile,char spalte,char *Buffer,...)
{
// Hilfsvariable zum Zählen der ausgegebenen Zeichen
char nFieldWidth = 0;
struct {
char fLeftJust:1; // Feldausrichtung links oder rechts
char fNegative:1; // Auszugebende Zahl ist negativ.
} flags;
#define SCRATCH 16
unsigned char scratch[SCRATCH];
unsigned char format_flag;
unsigned int u_val=0, base=0;
unsigned char *ptr;
char hexA = 'a';
char *p;
int n;
int nLen;
va_list ap;
va_start (ap, Buffer);
//Berechnet Adresse für die Zeile und schreibt sie ins DD-Ram
if (zeile >= Init_LCD_Zeilen) //wurden mehr Zeilen angegeben als Initialisiert
{
zeile = Init_LCD_Zeilen - 1;
}
zeile = 0x80/Init_LCD_Zeilen*zeile;
zeile += spalte;
if (zeile >= 0x80) //ist der Wert ausserhalb des DD-Ram Adresse
{
zeile = 0x7F;
}
zeile += 0x80;
Write_LCD (zeile,0);
while (*Buffer != 0)
{
if (*Buffer == '%')
{
*Buffer++;
switch (format_flag = *Buffer++){
case 'c':
format_flag = va_arg(ap,int);
Write_LCD (format_flag++,1);
case 'i':
case 'd':
case 'u':
base = 10;
goto CONVERSION_LOOP;
case 'o':
base = 8;
goto CONVERSION_LOOP;
case 'X':
hexA = 'A';
// Weiter wie 'x'
case 'x':
base = 16;
}
CONVERSION_LOOP:
u_val = va_arg (ap, int);
n = u_val;
flags.fNegative = 0;
if (format_flag == 'd' || format_flag == 'i') {
// Negative Werte auswerten
if (((int) u_val) < 0) {
flags.fNegative = 1;
u_val = -u_val;
}
}
// Der Scratchpuffer wird von rechts nach links aufgefüllt
// beginnend mit dem niederwertigsten Digit.
ptr = scratch + SCRATCH;
*--ptr = 0; // Abschliessendes NULL-Byte eintragen
do
{
char ch = u_val % base + '0';
if (ch > '9') ch += hexA - '9' - 1;
*--ptr = ch;
u_val /= base;
} while (u_val);
if (n < base) *--ptr = '0';
if (flags.fNegative) *--ptr = '-';
// Länge bestimmen
p = ptr;
nLen = 0;
while (*p++) nLen++;
// Feld bei Bedarf links auffüllen
if (!flags.fLeftJust) {
for (n=nLen; n < nFieldWidth; n++) Write_LCD (' ',1);
}
// Pufferinhalt schreiben
for (n=0; n < nLen; n++) Write_LCD (*ptr++,1);
// Feld bei Bedarf rechts auffüllen
if (flags.fLeftJust) {
for (n=nLen; n < nFieldWidth; n++) Write_LCD (' ',1);
}
}
Write_LCD (*Buffer++,1);
}
va_end(ap);
}
void LCD_Clear (void)
{
Write_LCD (1,0); //Clear Display
Write_LCD (0x80,0); //Set DD-Ram Adresse = 0
}
Die Header DAtei zum festelgen der Ports und so
//LCD_D0 - LCD_D3 connect to GND
//Im 4Bit Mode LCD_D4-->PORTx.0 ........ LCD_D7-->PORTx.3
//LCD_RS --> PORTx.4 | LCD_RW --> PORTx.5 | LCD_E --> PORTx.6 | PORTx.7-->NotConnect
#define Init_LCD_Zeilen 2 //Anzahl der Zeilen 1,2 oder 4
#define LCD_Port_DDR DDRA //Port an dem das Display angeschlossen wurde
#define LCD_Port_Write PORTA
#define LCD_Port_Read PINA
#define LCD_RS 4 //Pin für RS
#define LCD_RW 5 //Pin für Read/Write
#define LCD_E 6 //Pin für Enable
#define LCD_DataOutput 0x0f
#define LCD_DataInput 0x00
#define BusyBit 7
Das Programm funktioniert soweit, dass wir am Display was sehen, aber es gibt folgendes aus:
evs<--<--0_HxWWt0__Unterstrich
<-- ist ein Zeichen und ein Pfeil nach links
_ist ein Abstand am Display
Unterstrich ist ein Unterstrich am Display
Danke für eure Hilfe
MfG
saschisch
Wir arbeiten mit dem ATmega 32 mit der Taktfrequenz von 3,6864 Mhz und versuchen ein Display Powerdip Pc1602d a anzusteuern. Dazu haben wir uns ein Testprogramm heruntergeladen.
Wir lassen folgendes im Main.c ausgeben:
LCD_Print(0,0,"Servas");
_delay_ms(5000);
das ist das C File dazu
/*
Copyright: Radig Ulrich mailto: mail@ulrichradig.de
Author: Radig Ulrich
Remarks:
known Problems: none
Version: 28.05.2004
Description: Programm zur Ansteuerung eines Standart LCD
(HD44870),(SED1278F) und kompatible
*/
#include <lcd.h>
//Prototypes
void Write_LCD (char,char);
char Read_LCD (char);
void LCD_Init (void);
void LCD_Clear (void);
void LCD_Print (char,char,char *Buffer,...);
void LCD_Init (void)
{
char tmp = Init_LCD_Zeilen;
//Set Port Direction Register to Output for LCD Databus und LCD Steuerbus
LCD_Port_DDR = LCD_DataOutput+(1<<LCD_RS | 1<<LCD_RW | 1<<LCD_E);
//Wait a short Time afer Power on
for (int a=0;a<3000;a++)
{
}
Write_LCD (0x22,0); //Init in 4 Bit Mode
//Wait a short Time afer Power on
for (int a=0;a<3000;a++)
{
for (int b=0;b<100;b++);
}
Write_LCD (0x22,0); //Init in 4 Bit Mode (Zur Sicherheit nochmal)
if (tmp == 1)
{
Write_LCD (0x20,0); //1 Zeilen
}
else
{
Write_LCD (0x28,0); //mehrere Zeilen
}
Write_LCD (0x0C,0); //Display On
Write_LCD (0x80,0); //Set DD-Ram Adresse = 0
}
void Write_LCD (char Data,char CD)
{
//Set Port Direction Register to Output for LCD Databus und LCD Steuerbus
LCD_Port_DDR = LCD_DataOutput+(1<<LCD_RS | 1<<LCD_RW | 1<<LCD_E);
//Soll ins Seuer oder Datenregister geschrieben werden?
if (CD == 0)
{
cbi(LCD_Port_Write,LCD_RS); //RS = 0 Steuerregister
}
else
{
sbi(LCD_Port_Write,LCD_RS); //RS = 1 Dataregister
}
//Schreibsignal setzen
cbi(LCD_Port_Write,LCD_RW); //Zum Schreiben RW-Pin = Low
//Schreiben der 1. 4Bit an das LCD Display
LCD_Port_Write = (LCD_Port_Write&0xF0) + ((Data&0xF0)>>4); //Write Nibbel MSB
sbi(LCD_Port_Write,LCD_E);
cbi(LCD_Port_Write,LCD_E);
//Schreiben der 2. 4Bit an das LCD Display
LCD_Port_Write = (LCD_Port_Write&0xF0) + (Data&0x0F); //Write Nibbel LSB
sbi(LCD_Port_Write,LCD_E);
cbi(LCD_Port_Write,LCD_E);
}
char Read_LCD (char CD)
{
char Data;
//Set Port Direction Register to Output for LCD Databus und LCD Steuerbus
LCD_Port_DDR = LCD_DataInput+(1<<LCD_RS | 1<<LCD_RW | 1<<LCD_E);
//Lesesignal setzen
sbi(LCD_Port_Write,LCD_RW); //Zum Lesen RW-Pin = High
//Soll ins Seuer oder Datenregister geschrieben werden?
if (CD == 0)
{
cbi(LCD_Port_Write,LCD_RS); //RS = 0 Steuerregister
}
else
{
sbi(LCD_Port_Write,LCD_RS); //RS = 1 Dataregister
}
sbi(LCD_Port_Write,LCD_E); //Daten stehen an wenn Enable = High
for (int a=0;a<100;a++) //Wartet ein bisschen bis daten anliegen
{
}
Data = (LCD_Port_Read&0x0F)<<4; //Lesen des 1. Nibble (MSB)
cbi(LCD_Port_Write,LCD_E);
sbi(LCD_Port_Write,LCD_E); //Daten stehen an wenn Enable = High
for (int a=0;a<100;a++) //Wartet ein bisschen bis daten anliegen
{
}
Data += (LCD_Port_Read&0x0F); //Lesen des 2. Nibble (LSB)
cbi(LCD_Port_Write,LCD_E);
return(Data);
}
void LCD_Print (char zeile,char spalte,char *Buffer,...)
{
// Hilfsvariable zum Zählen der ausgegebenen Zeichen
char nFieldWidth = 0;
struct {
char fLeftJust:1; // Feldausrichtung links oder rechts
char fNegative:1; // Auszugebende Zahl ist negativ.
} flags;
#define SCRATCH 16
unsigned char scratch[SCRATCH];
unsigned char format_flag;
unsigned int u_val=0, base=0;
unsigned char *ptr;
char hexA = 'a';
char *p;
int n;
int nLen;
va_list ap;
va_start (ap, Buffer);
//Berechnet Adresse für die Zeile und schreibt sie ins DD-Ram
if (zeile >= Init_LCD_Zeilen) //wurden mehr Zeilen angegeben als Initialisiert
{
zeile = Init_LCD_Zeilen - 1;
}
zeile = 0x80/Init_LCD_Zeilen*zeile;
zeile += spalte;
if (zeile >= 0x80) //ist der Wert ausserhalb des DD-Ram Adresse
{
zeile = 0x7F;
}
zeile += 0x80;
Write_LCD (zeile,0);
while (*Buffer != 0)
{
if (*Buffer == '%')
{
*Buffer++;
switch (format_flag = *Buffer++){
case 'c':
format_flag = va_arg(ap,int);
Write_LCD (format_flag++,1);
case 'i':
case 'd':
case 'u':
base = 10;
goto CONVERSION_LOOP;
case 'o':
base = 8;
goto CONVERSION_LOOP;
case 'X':
hexA = 'A';
// Weiter wie 'x'
case 'x':
base = 16;
}
CONVERSION_LOOP:
u_val = va_arg (ap, int);
n = u_val;
flags.fNegative = 0;
if (format_flag == 'd' || format_flag == 'i') {
// Negative Werte auswerten
if (((int) u_val) < 0) {
flags.fNegative = 1;
u_val = -u_val;
}
}
// Der Scratchpuffer wird von rechts nach links aufgefüllt
// beginnend mit dem niederwertigsten Digit.
ptr = scratch + SCRATCH;
*--ptr = 0; // Abschliessendes NULL-Byte eintragen
do
{
char ch = u_val % base + '0';
if (ch > '9') ch += hexA - '9' - 1;
*--ptr = ch;
u_val /= base;
} while (u_val);
if (n < base) *--ptr = '0';
if (flags.fNegative) *--ptr = '-';
// Länge bestimmen
p = ptr;
nLen = 0;
while (*p++) nLen++;
// Feld bei Bedarf links auffüllen
if (!flags.fLeftJust) {
for (n=nLen; n < nFieldWidth; n++) Write_LCD (' ',1);
}
// Pufferinhalt schreiben
for (n=0; n < nLen; n++) Write_LCD (*ptr++,1);
// Feld bei Bedarf rechts auffüllen
if (flags.fLeftJust) {
for (n=nLen; n < nFieldWidth; n++) Write_LCD (' ',1);
}
}
Write_LCD (*Buffer++,1);
}
va_end(ap);
}
void LCD_Clear (void)
{
Write_LCD (1,0); //Clear Display
Write_LCD (0x80,0); //Set DD-Ram Adresse = 0
}
Die Header DAtei zum festelgen der Ports und so
//LCD_D0 - LCD_D3 connect to GND
//Im 4Bit Mode LCD_D4-->PORTx.0 ........ LCD_D7-->PORTx.3
//LCD_RS --> PORTx.4 | LCD_RW --> PORTx.5 | LCD_E --> PORTx.6 | PORTx.7-->NotConnect
#define Init_LCD_Zeilen 2 //Anzahl der Zeilen 1,2 oder 4
#define LCD_Port_DDR DDRA //Port an dem das Display angeschlossen wurde
#define LCD_Port_Write PORTA
#define LCD_Port_Read PINA
#define LCD_RS 4 //Pin für RS
#define LCD_RW 5 //Pin für Read/Write
#define LCD_E 6 //Pin für Enable
#define LCD_DataOutput 0x0f
#define LCD_DataInput 0x00
#define BusyBit 7
Das Programm funktioniert soweit, dass wir am Display was sehen, aber es gibt folgendes aus:
evs<--<--0_HxWWt0__Unterstrich
<-- ist ein Zeichen und ein Pfeil nach links
_ist ein Abstand am Display
Unterstrich ist ein Unterstrich am Display
Danke für eure Hilfe
MfG
saschisch