Mein erster Roboter ist fertig...

[tcar]

Nach mehreren fehlgeschlagenen Projekten ist nun in zwei Halbtagen mein erster Roboter entstanden. Er ist weder gut verarbeitet, noch ist die Programmierung vorbildlich. Er ist aufgebaut aus zwei gemoddeten Billigservos, die für solche Zwecke ideal sind. Zwei Sharp Infrarot Sensoren (eigentlich wären es drei gewesen, wäre einer nicht an Überspannung ( 20 V ) gestorben). Und einer Kunstoffschale für 1 € aus dem Baumarkt. Als Controller verwende ich die JControl von Domologic. (Gibt es noch mehr Anhänger dieses Controllers?) Ist zwar teuer, aber traumhaft zum Programmieren. Mit 75 Zeilen Code ist die Sache noch nicht ausgereift. Ich wollte die Kiste nur zum Fahren bringen um, mal zu sehen, ob alles läuft.

Es fehlt noch ein Ultraschallmodul (SRF80 glaub ich), welhes über IIC angesprochen wird, was aber leider noch nicht funktioiert (hat ignedjemand mehr erfahrung?) Ich kann zwar auf die per I2C auf das Modul zugreiffen, jedoch gibt es mir nur immer Nullen zurück!

Was ferner auch noch fehlt ist eine Stuerung per Bluetooth. Dafür kaufte ich einst 3 Bluetooth - Serial Adapter (für je 3 €!!!). Ich brachte es einmal zum Laufen, kann jetzt aber nicht mehr Abschätzen, wie ich das gemacht habe!

[super_castle]

Eine gute fahrbare Gemüseschale.
Beim ersten Bild sieht er aus wie ein Hängebauchschwein.
Was schleift denn da fast auf der Erde?

Mach weiter so.

Castle

[michaelb]

Hi,
schöner Roboter! zwar bisschen klobig aber solang es nicht stört!!
Ist die Kiste stabil genug?
Ist JControl = JavaControl? Kann man diese in Java proggen? Bei Java wäre ich interessiert! :D



Was schleift denn da fast auf der Erde?

ich denk mal du meinst den Winkel der ich denk mal als Stütz"rad" dienen soll!

Das Ultraschallmodul heißt SRF08 und nicht SRF80!
Mach weiter so! Aber denk dran irgendwann mit mehr Aufbauten werden deine gehackten Servos nicht mehr ausreichen und du musst dir Getreibemotoren kaufen!

Gruß Michi

[tcar]

@micahaelb: Ja das blaue Ding ist ein aus PVC gefertigtes Stütz-Ding (eher weniger ein Rad:-). Was die Stabilität betrifft, muss ich sagen, dass die Servos auch scho weggefallen sind, ohne dass ich draufstand! Es geht mir bei diesem Projekt mehr um das Programmieren, als um die Hardware selber, da mir nur schon das Geld und die Zeit fehlt für etwas stabileres.

Was die Frage betreff der JControl betrifft: ja die kann man in Java programmieren. Sogar sehr gut. Sogar mit Schaltflächen, Dropdownboxen, histogrammen, (auf dem Display) Events, Threads, und, und, und.... Machte weniger gute Erfahrungen mit PIC's und dem CControl...

Was die hehackten Servomotoren angeht denke ich, dass ich die Getriebemotoren überspringen werde und auf ein ca. 3 PS starken, aber sehr kopakten Benzinmotor zurückgreifen werde... :-[]

[michaelb]

Hi,
wo gibt's die JControl? Mist Weihnachten schon vorbei! :cheesy: :cheesy:
Verbrennermotor?? Warum denn das?
Ja mir ist programmieren au fast wichtiger als die Hardware wobei ich beides gerne mache!
Gruß Michi

[tcar]

Auf http://www.jcontrol.org/ findest du alle Informationen. Ich habe meine von ELV (www.elv.de) ....

Verbrennernotor: Möchte mal etwas grösseres Bauen. Ich habe nun eine voll ausgerüstete Werkstatt mit allem drum und dran (Ätzmaschinen) zur Verfügung...

[Spion]

Was die hehackten Servomotoren angeht denke ich, dass ich die Getriebemotoren überspringen werde und auf ein ca. 3 PS starken, aber sehr kompakten Benzinmotor zurückgreifen werde... :-[]
Und ich dachte das sei ein Witz. ](*,) ](*,)

Verbrennernotor: Möchte mal etwas grösseres Bauen. Ich habe nun eine voll ausgerüstete Werkstatt mit allem drum und dran (Ätzmaschinen) zur Verfügung...




mfg Luca

[BlooD]

Hey, hier ist noch ein anhänger des JControl :)
Allerdings hab ich ihn noch nicht für einen Roboter verwendet, sondern bisher nur für einen Getränkemischautomaten. Meinen hab ich auch von ELV...
Leider ist das Ding bei vielen Sachen ein bisschen langsam, aber zum was grafisches machen ists wirklich gut. Nen gutes Forum gibts auch auf www.jcontrol.de

Wo hast du denn diese großen Taster her? SOwas hab ich mal gesucht.

BTW: Schöner Roboter :)

[michaelb]

Hi,
kann mal jemand die Bestellnummer der Jcontrol von elv posten?!
Gruß Michi

[BlooD]

hejo...

entweder suchen nach "java control"

oder halt direkt:

68-578-21 Java™ Control-Unit JCU 10 79,95
68-578-19 Evaluation-Board JCU10 EB (Bausatz) 11,95

Das Evaluation-Board kann ich für den Preis sehr empfehlen!!

[tcar]

Was das Evaluationsboard angeht, bin ich deiner Meinung. Habe am Anfang nur ein paar sachen auf das Board gelötet, um ein bisschen zu sehen, was man damit anstellen kann. Als ich dann konkrtetre ideen hatte, baute ich mir dann die Boards selber....

@BlooD: Was die Tasten angeht, denke ich nicht, dass die irgendwie besonders sind. Im Prinzip ist es ein ganz normaler Print-Taster mit passendem Tastkopf (diese Dinger sind teuer, keine Ahnung warum)

[super_castle]

Der Flash-Speicher kann ja nur bis 10000x bespielt werden.
Kann man diesen einzeln auswechseln oder muss die ganze Platine weggeschmissen werden.

Deine Platine mit Display kostet ja mit Versand über 90 Euro. Naja...

Castle

[tcar]

Naja. Ich kann meine Jcontrol während fast 3 Jahren jeden Tag 10 mal neu beschreiben!!!

Zudem kann ich alles, was ich programmiert habe, zuerst im Simulator testen, der meiner Meinung nach gut gelungen ist!!!

[ICH_]

wo hast du Bluetooth-Adapter für 3€ herbekommen ???

[hacker]

schöner Roboter!!! Irgendwie niedlich in der Plastikschale...:)

Kannst du mir mal bitte ein vergrößertes Bild von dem Display machen ( auch evt. mit einer graphischen Anzeige darauf ) ? Wär nett.

Gruss Hacker

[tcar]

Hallo Hacker

Schau doch mal unter http://www.jcontrol.org/examples/index_en.html !!! Reicht das ???

LG tcar

[super_castle]

Wenn ich Sensordaten aufnehme und wieder lösche , kann ja ganz schnell was zusammenkommen. Wenn ich meinen AVR16 auswechsele kostest das nur 3,80 Euro. Ich lese 20-30x Flashdaten ein pro Tag auf dem AVR vom Robby. Also ist das nichts für mich, oder für Progger, die intensive damit arbeiten.

Castle

[raoul4]

hi tcar,
schöner bot! kannst du mal ein bild von den rädern posten wie du die mit den servus verbunden hast und welche räder das sind? und wo hast du die bluetooth adapter für 3 eur bekommen?
mfg

[fabix]

beim asuro ist dass doch auch so dass er nur 10000x schreibvorgänge hält. aber was solls dann kann man sich ja einen neuen kaufen. so teuer sind die ja nicht.

gruß fabi

[super_castle]

Beim ASURO kannste den AVR8 für 2,80 Euronen auswechseln.
Die J-Control kannste dann wegschmeissen und für 90 Euronen eine neue kaufen.

Castle

[BlooD]

Das ist natürlich schon ein Argument mit den "wenigen" Schreibzyklen.
Allerdings sind ja 10000 garantieret, vielleicht gehen auch 15000 oder mehr?!

Und wenn man SMD-Löten kann tauscht man eben den AT29C512 aus - der kostet wahrscheinlich auch net die Welt; das geht doch mit dem tauschen, oder?