Anfänger: Motor und Board wahl bzw. fragen zum Steuern

[Blackbumpkin]

Hallo Forum,

Mal vorweg ich bin ein Absoluter Leihe und Anfänger was Steuerung und Programmieren anbelangt.

Ich habe einen ( http://www.robotikhardware.de/download/23lmc30415.pdf ) Schrittmotor.
was brauche ich jetzt alles dazu um 3-5 von den Schrittmotoren miteinander zu Steuern???
ich habe noch ein RN-Control Mega32 v1.4.
Ach ja, ich hätte die Motoren gerne Bipolar abgesteuert. wo ich aber noch nicht genau weiß ob Series oder Parallel. Vielleicht kann mir da auch noch einer helfen.
Beziehungsweiße ist es möglich eine Steuerung so aufzubauen das ich auch evtel. einen Getriebemotor anschliessen kann den ich über Sensoren dann steuere...

[ranke]

Ich habe einen ( http://www.robotikhardware.de/download/23lmc30415.pdf ) Schrittmotor.
was brauche ich jetzt alles dazu um 3-5 von den Schrittmotoren miteinander zu Steuern???

Für eine bipolare Ansteuerung braucht es 2 H-Brücken pro Motor. Schaltungsvorschläge gibt es im RN-Wissenbereich. Die H-Brücken werden dann meist von einem Mikrocontroller angesteuert (also deinem RN-Control board, da sind, glaube ich, schon 2 H-Brücken drin).


aber noch nicht genau weiß ob Series oder Parallel

Parallel oder seriell: prinzipiell geht wohl beides, je nach Betriebsspannung des Motors und Strombelastbarkeit der H-Brücke ist die eine oder die andere Variante günstiger.


ist es möglich eine Steuerung so aufzubauen das ich auch evtel. einen Getriebemotor anschliessen kann, den ich über Sensoren dann steuere

Für die Ansteuerung eines Getriebemotors genügt eine H-Brücke pro Motor. Die Ansteuerung der H-Brücke z.B. auch über den Mikrocontroller, der dann ein von Sensordaten abhängiges PWM Signal an die H-Brücke liefert. Für einfache Steuerungsaufgaben (z.B. Nachlaufsteuernung, Servomotor), kann man auch ohne Mikrokontroller arbeiten.