Infrarot oder Ultraschall?

[Matthias_W]

Hallo zusammen
Ich möchte einen Roboter bauen, der sich in einem durch Wände abgegrenzten Raum mit Klotzhindernissen frei bewegen kann, ohne dabei zu kollidieren. Er soll dabei den Raum systematisch nach Eisennägel absuchen und diese dann mit einem Elektromagneten aufnehmen. Ich hab nur geringe Vorkenntnisse, bin aber bereit, mir das nötige Wissen auch mit grossem Aufwand anzueignen. Was schlägt ihr mir vor? Welche Arten von Sensoren verwende ich am besten?

[x-ryder]

also wenns nur das ist, und du den nicht noch anders einsetzen willst, würde ich infrarot dioden und empfänger nehmen, die einfach 0 oder 1 zurückgeben, das ist die billigste alternative denke ich