AutoMower von Elektrolux und Husqvarna

[M70]

Wow, super, da gibts ja doch noch ein paar "Aktive"... :-)
Danke für den schnellen Feedback. Dann werde ich mal so weitermachen (ich hoffe, ich hab das Löten noch im Griff....)

Auf PC-Seite habe ich dann einen USB-to-XBEE-Adapter vorgesehen.

Btw, ich bin gerade eben in einem anderem Forum über einen anderen Lösungsansatz via WLAN gestolpert. Da wird ein MatchPort von Lantronix eingesetzt... hmm, muss mir das ev. auch noch genauer angucken...

Grüsse
Martin

[grntbn]

Stell uns bitte den Link zur WLAN Lösung auch zur Verfügung.

[M70]

http://www.razyboard.com/system/morethread-schnittstelle-fuer-gsmgps-corsatimo-197397-5892094-0.html

[JoLiMar]

Hallo,

Super Arbeiten, und dank Internet hab ich ja auch den entsprechenden "Input" gefunden ...

Infos:
* Bei mir ist ein Automower G1 seit jetzt dann 2 Jahren im Einsatz. Gebraucht gekauft, dann bei Husqvarna überholt
* Letztes Jahr war "Erfahrungsphase", gab das eine oder andere Thema ..
* Dieses Jahr jetzt "Optimierungsphase". Jetzt is er wie ein Käfer ... er läuft und läuft und läuft ....

Jetzt will ich in die Phase 3 einsteigen, die Modifikation. Themen sind hier die gleichen wie bei Euch (bei Regen drin lassen, Zeitgesteuert besser rausfahren, Am Wochenende andere Mähzeiten bzw. Sonntag nicht etc. etc.).

Eure Schaltung ist ja jetzt soweit ausgetestet und funktioniert. Hat jemand ne Ahnung, ob dieser Diagnose-Stecker auch beim G1 vorhanden ist? Hab in der Bedienungsanleitung nichts gefunden, wenn ich den G1 anschaue seh ich auch nichts. Die Platine hab ich grad nicht vor Augen/kein Bild griffbereit, aber daß kann ich auch morgen früh noch klären.

Hat jemand ne Ahnung wie "das" an den G1 adaptiert werden kann?

grüße

peb
Der auch ansonsten das Haus mit Perl (Mr. House) im Griff hat ....

[JoLiMar]

Oder ....

wisst Ihr evtl. wie das ganze "Gehirn" des G1 ausgetauscht / upgegraded werden kann?

Die Mechanik is ja soweit ok und funktioniert ausgezeichnet, also warum nen neuen/anderen Automower kaufen wenn ein Upgrade auf ??? ausreicht?

grüße aus der Nähe von Augsburg ...

peb

[ngradert]

Hallo zusamen!

Ich bin neu hier und habe gearde den ganzen Thread mal durchgekaut ...
Auch ich bastel gerade an einem automower-Pimp ;)

Mein automower 220AC (kommt in 1-2 Monaten) soll eine WLAN WebCam bekommen ... KLICK (www.automower-webcam.com/test)
Ich denke, dazu brauche ich keinen neuen Thread aufzumachen, denn alle automower-Tüftler sind eh hier versammelt!?!

Also, nun zu meinen Ansätzen/Fragen:

a) den Strom für die WebCam/den Spanungswandler für die Webcam direkt am Akku abnehmen
=> Vorteil: WebCam läuft immer; auch wenn er zum Laden fährt oder gar lädt
=> Nachteil: Gefahr der Tiefentladung und/oder des Stehenbleibens des automowers, wenn die Cam mehr Strom auf dem Weg zum Aden verbrauchen sollten, als der Akku Rest hat!

b) den Strom auf dem Weg zum Mähmotor abnehmen
=> Vorteil: KEINE Gefahr der Tiefentladung und/oder des Stehenbleibens des automowers, wenn die Cam mehr Strom auf dem Weg zum Aden verbrauchen sollten, als der Akku Rest hat!WebCam läuft immer; auch wenn er zum Laden fährt oder gar lädt
=> Nachteil: Cam ist oft aus und das neu Einwählen ins WLAN ein Problem!

Daher würde ich gerne Variante a) bevorzugen, wenn der Akku das packt?!?

Fragen:
Weiß jemand wieviel Restspannung der Akku hat, wenn er das Signal "Fahre zum Laden" bekommt?!?
Weiß jemand, welche Pins vom Kabelbaum den Mähmotor versoregen?! Wie hoch ist die Spannung an diesem Starng des Kabelbaums!?

Ich bin keine Elektroniker, daher - wenn möglich - nicht zu sehr in Fachbegriffen antworten ;) ;) ;)

DANKE!!!

Nils

[Vogon]

.. eine Lösung für dich ?

http://automowerfans.free.fr/fans/pdc/wlan/index.html
http://automowerfans.free.fr/fans/pdc/tweakAMPC/index.html


http://www.youtube.com/watch?v=MqIHruVACj0&feature=player_embedded

[ngradert]

Hi!

Jein, das eine Bild mit den Pins, an die die Kabel angelötet wurden ggf. ...
Aber leider bin der franz- Sprache nicht wirklich mächtig :/

Ich werd auf deren Homepage aber mal rumsurfen ...

DANKE!

Nils

[ngradert]

Die Jungs sind gut drauf, zweifels ohne! ;)
Nur leider wird das mit der Kommunikation in F schwierig ...

Aber hier waren/sind doch auch genug Freaks am Start, die alles möglich schon angezapft und/oder gemessen haben an den Kisten ;)

Gruß,
Nils

[Vogon]

Keine Panik!
(http://Contacter%20poildecarotte)

(http://Contacter%20poildecarotte)Im Elsas nicht ungewöhnilich, (http://contacter%20poildecarotte/)kann (http://Contacter%20poildecarotte)poildecarotte (http://contacter%20poildecarotte/)
(http://contacter%20poildecarotte/)genauso (http://contacter%20poildecarotte/)gut deutsch wie englisch!

(http://Contacter%20poildecarotte)

[ngradert]

Ok. dann werd ich dei Jungs mal kontakten ... ;)

Nils

[ngradert]

Dennoch nochmal die Frage hier:
Wie siehts denn aus mit den Tüftlern hier im Forum?!
Da wird der eine oder andere doch auch schon mal gemessen haben müssen?!? ;)

Nils

PS: ... ggf. doch einen neuen Thread aufmachen?!

[mowit]

Hallo zusammen,

da einige von Euch einen Automower haben hätte ich ein paar Fragen an Euch:

Ich habe ein Grundstück mit einer Rasenfläche von ca. 450 qm und würde gerne einen Rasenroboter einsetzen. Zunächst dachte ich an den Ambrogio L 50 aufgrund der Rasensensoren. So würde ich mir das Verlegen eines Begrenzungsdrahts sparen. Dann habe ich mich aber doch für den Marktführer Husqvarna entschieden, da ich besonders auf ein leises Gerät wert lege. Ich dachte aus Kostengründen zunächst an den 210 C, dann an den 305 C und bin nun beim 220 AC angekommen.

Ich zögere nun noch mit der Bestellung aufgrund folgender Punkte und bitte hier um Eure Einschätzung:

1. Die aktuelle Generation 2 ist seit mehr als 5 Jahren auf dem Markt. Mit dem 305 C kommt gerade das erste Modell der 3 Generation auf den Markt. Ist in 2012 mit weiteren, neuen Modellen der 3. Generation zu rechnen? Ich würde ungern 2000 Euro investieren und dann in wenigen Monaten von einem Nachfolgemodell zu erfahren.

2. Als mögliche Verbesserungen für neue Modelle sehe ich:
- Lithium-Ionen Akkutechnologie
- neue Antriebsmotoren (noch leiser und stromsparender)
- intelligentere Elektronik (neue Mähmuster für schnelleres Mähen, evtl. GPS gesteuert siehe http://www.mow-by-sat.eu)
- Rasensensoren wie bei der italienischen Konkurrenz
- integrierter Regensensor läßt Mäher bei Regen zum Aufladen in die Station fahren und erst wieder starten wenn es nicht mehr regnet
- Stromsparmaßnahmen (z.B. Einschalten der Spannung für den Begrezungsdraht nur wenn der Mäher aus der Ladestation fährt).

[themule]

Hallo an Alle,

unter folgendem Link könnt Ihr von mir eine Anleitung erhalten mit dem man den Automower über WLAN über das Heimautomationssystem Homematic von EQ3/ELV ansteuern kann, sowie permanent den aktuellen Status ermittelt.
Damit ist es bspw. möglich automatisiert zu steuern wann der Automower aktiv/inaktiv sein soll oder ob er bei Regen (Regensensor muss ebenfalls unter Homematic vorhanden sein) wieder in die Ladestation fahren soll oder oder oder...


http://www.fhz-forum.de/viewtopic.php?f=31&t=7295&p=49726#p49726

[garfi35]

Hallo,

kennt jemand ide Pinbelegung des internen Steckers, wo normalerweise das GSM/GPS Modul eingebaut wird. ich habe jetzt einen XBee an der Diag-Buchse unten angesteckt, und möchte das ganze nach innen verlegen. Daher wäre die Pinbelegung intern interessant.

[siberianhusky95]

Hi garfi35,
ich hab's einfach mit einem "Durchgangsprüfer" ausgemessen.
Die internen Pins sind direkt 1zu1 auf den Diagnosestecker durchgeschleift.

Du solltest aber vorm messen den Batteriestecker abziehen !!!!

:-) TS

[Benjaminn]

When configuring your Free2move Bluetooth device it is necessary to store the new settings in the device. Pressing the “Write configuration” button in the lower right corner of the screen does this.

5V müsste man doch im AM finden können, oder(leider habe ich keinen AM und kann also selbst nicht nachschauen)? Wenn nicht, dann direkt am Akku.
Gerade wegen Stromverbrauch ist das Modul ziemlich interessant: 8mA im Ruhezustand, das ist nicht viel.

Letztendlich muss jeder selbst entscheiden ob er das Risiko der unsicheren Funkstrecke akzeptiert.



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Awavo serial port monitor (http://www.awavo.com/com-port-monitor/)

[ngradert]

Hallo zusammen ... seit nunmehr 2 Sommern läuft die Kiste zuverlässig!

schaut mal rein www.automower-WebCam.com

Auch gerne mal bei facebook oder im Blog stöbern ;)

Viel Spass!

Nils

[DigitalKlaus]

Nach einigen Jahren problemloser Steuerung meines AutoMower über das autarke System (ARM Board, XBee Module) gab es letztes Jahr plötzlich unerklärbare Störungen. Es hat schon fast nach einem Defekt des Boards (bzw. des ARM) und/oder der XBee Module ausgesehen. Die Ursache war jedoch ganz anders: Als die Steuerung im Jahr 2007 aufgebaut wurde, da war ich in der Umgebung der einzige WLAN-Nutzer. Inzwischen habe ich (im Monitor meiner Lancom Access Points zu sehen) innerhalb 30 Tagen bis zu 900 (!!!) WLAN-Clients in der Umgebung. Dies sind hautsächlich Smartphone-User an einer in der Nähe gelegenen Bus-Haltestelle ...

Die XBee's (802.15. Standard) sind werksseitig auf Kanal "C" eingestellt. Dieser entsprich fast perfekt dem WLAN-Kanal 1. Nach einer Analyse des WLAN Frequenzbereichs war mir klar, dass auf Kanal 1 nichts mehr gehen kann. Also mit X-CTU (Konfig-Programm für die XBee's) den Kanal auf Hex 17 geändert. Dies ist am oberen Ende des WAN 2,4 GHz Bereichs und zwar so, dass WLAN diese Ecke normalerweise nicht erreichen. Jetzt funktioniert die Funkverbindung zum AutoMower wieder.

Mein nächstes Projekt ist die Anbindung des AutoMower an HomeMatic bzw. den FHEM-Server. Die Lösung mit der HomeMatic CCU-2 Basisstation ist für mich nicht geeignet, da ich FHEM einsetze, zur Zeit noch auf einer Fritz!Box 7390, demnächst auf einem Raspberry Pi.

Das XBee auf einem USB-Board (bisher zur XBee-Konfig verwendet) wäre zumindest theoretisch an den USB des Raspberry anzubinden, und da es als serieller Port ansprechbar ist dürften die Treiber bereits vorhanden sein (Linux auf den Raspberry Pi). Bliebe nur noch ein Perl Script im FHEM für die Kommunikation. Fahrtzeiten etc. - d.h. Aktionen zu bestimmten Tagen/Zeiten sind in FHEM sehr gut machbar.

Ich melde mich wieder, wenn es Ergebnisse gibt.

Grüße aus München
Klaus

[JoLiMar]

Hi DigitalKlaus,

was für eine (Hardware-) Basis hast Du denn für Deinen Automower? Das ganze Setup hört sich interessant an ...

peb
Augsburg
Grad wieder am Fit-Machen seines AutoMower G1 ..

[Bernd_Stein]

Bieten die Anderen Hersteller eigentlich auch Update Chips an und zeigen Videos wie es unter der Haube aussieht ?

Das ist auch einer der Gründe warum ich mich für FriendlyRobotics bzw. den RoboMow entschieden habe.

https://www.roboternetz.de/community/threads/62683-RoboMow-%28-FriendlyRobotics-%29-unter-der-Haube?p=584020&viewfull=1#post584020

https://www.roboternetz.de/community/threads/42088-Robomow-RL500-neue-Software?p=402010&viewfull=1#post402010


Bernd_Stein

[DigitalKlaus]

Neuer Stand zu meiner AutoMower-Steuerung: Die Anbindung an FHEM hat funktioniert. Dazu hatte ich ein Modul geschrieben, das die Kommunikation regelt und auch Informationen für FHEM bereitstellt. Aber der AM G2 aus dem Jahr 2006 hat die Hitzewelle nicht überlebt. Vermutlich war es die Hitze oder "Altersschwäche", jedenfalls funktioniert die Lade-Logik für den Akku nicht mehr. Außerdem gibt es inzwischen hier in der Umgebung so viele WLAN's dass Konflikte unvermeidbar sind.
Nach 10 Jahren war die beste Lösung auf eines der aktuellen AM-Modelle zu wechseln. Es wird jetzt ein G3, Typ 320 mit Connect-Modul. Da funktioniert die alte Steuerung nicht mehr, muss sie auch nicht, da jetzt per GSM und evtl. SMS kommuniziert wird. Dabei ist SMS schon eine "alte" Technik, aber für Automationsaufgaben evtl. gut zu nutzen. Normalerweise wird der AM per SmartPhone gesteuert. Optional gibt es ein paar SMS-Befehle (was da geht wird wieder ein interessantes Forschungsprojekt). Die neue Version möchte ich wieder an FHEM anbinden, z.B. um bei Regen einen "nach Hause" Befehl zu senden (hat immer sehr schön funktioniert). Es bleibt interessant.
Gruß, Klaus

[fhisg]

Ist etwas schwierig wenn man sich durch 28 Seiten und sage und schreibe 12 Jahre Forumsgeschichte lesen muss um an relevante Informationen zu kommen :confused:.

Ich habe unter Husqvarna Automower G2 mit WLAN - auf ein Neues versucht Informationshappen aus verschieden Quellen zu konsolidieren.

[Unregistriert]

Da freue ich mich schon mal drauf; Husqvarna Produkte waren im Mähroboter Kosmos immer ganz gut angesehen. Da könnte diese Kooperation alles nochmal auf ein neues level heben. :) (http://www.maehrobotertest.eu/produkt/gardena-maehroboter-r40li/)

[Worker92]

Na ja, da bin ich voll einverstanden, diese Kooperation ist auf jeden Fall toll und ist ein neues Level...

[Thobiass]

Hallo,
ich habe diesen (http://www.rasenmaeherrobotertest.com/zucchetti-wiper-blitz-xp-mit-stufensensor/) Rasenmähr Roboter von meinem Bruder geschenkt bekommen. Es ist ein Mähroboter der Marke Zucchetti und eine wirklich ausgezeichnetes Produkt.
Was mir besonders gut gefällt, ich musste keine Begrenzungsdrähte setzten, der Mäher hat Sensoren die Hindernisse und Rasenkanten erkennen. Ich habe ihn gleich auf den Rasen gesetzt und schon ging es los. Ich habe mir so einen Mähroboter schon länger gewünscht, fand ihn aber mir meine Verhältnisse etwas zu teuer, daher war die Freude über das Geschenk natürlich riesen groß. :)
LG