Schaltung zum Steuern von Magnetventilen für Pneumatikarm

[solo]

An meinem Roboterarm sind Pneumatikzylinder über Magnetventile gesteuert.
Jetzt suche ich eine Schaltung mit der man wenigstens vier solcher Ventile (Auf-, Zu) und den Kompressor (An-, Aus) ansteuern kann. Erstmal über Schalte, es sind doppeltwirkende Zylinder (Vor-, Stop- und Zurück) dann über I2C-Bus.
Die Ventile laufen mit 8-16Volt und 30mA. Der Kompressor mit 12Volt bei 160-250mA.
Leider weiß ich nicht wie man die Bauteile da dimensionieren muss. Der Strom wird nacher aus einem 12Volt Bleiakku mit 2000mAh bezogen.

Danksagend
Solo

[Torr Samaho 2]

Willst du nur die Endlagen anfahren? Nur 5/2 oder 3/2 Ventile? Ansonsten brauchst du 5/3-Wegeventile. (Anzahl Anschlüsse / Anzahl Stellpositionen)
Brauchen tust du doch nur eine Sicherung und ein paar Taster/Schalter? Was ist mit Endschaltern?
mfg
Torr Samaho 2

[solo]

Sind Zylinder von Legotechnik! Der Druck bleibt einfach solange anstehen bis die andere Endlage angefahren wird.
Wahrscheinlich sehr unflexibeler Greifarm? Wo gibt kleine 5/3 Wegventile?

[Torr Samaho 2]

Keine Ahnung, kenn blos Festo.

[Torr Samaho 2]

Festo ist DER Industrieanbieter. Es werden auch Ventilinseln angeboten. Wegen den Preisen und der Groesse mal unter www.festo.de nachschauen.
mfg
Torr Samaho 2