Sensorsuche

[harly]

Hallo zusammen

Welche Sensoren braucht man um den Unterschied von stehendem zu gemähtem Gras zu erkennen.

Es gibt da ein System für Mähdrescher "Autopilot" das beim Getreidedrusch mittels Laser und
Laufzeitmesseung diesen Rand erkennt und das Fahrzeug lenkt.

Ist das Eurer Meinung nach auch bei Gras machbar?

Wo bekommt man geeignete Sensoren?

Wie aufwendig ist die Auswrtung des Sensors?


Schöne Grüße


Sepp

[walddax]

Ich würde nen Höhenmesser als Reflex-Lichtschranke verwende, wenn kein Gras in einer schnitthöhe vorhanden ist, das Gerät weglenkt.

Vieleicht noch n Piezo mit Mechanik für Druckpunkt über eine z.B. Flipflopschaltung oder andere, die bei Kontakt schaltet und sich im Interval resetet ;)

[harly]

Hallo Walddax

Kannst Du mir diese Sensoren genauer beschreiben??


Mfg.
Sepp

[walddax]

Naja, ist eher eigene Kreation die Reflex-Lichtschranke, quasi ne Leiste, die vertikal angebracht ist, an der mehere Fotozellen befestigt sind und seitlich evtl. ne genauso lange Kaltlichtkatode oder mehere IR-Dioden (moduliert), Aufbau wie bei einem Scanner, :mrgreen:

Wenn man sich n bischen mit den Modulen der neuen Scanner beschäftigt, dann könnte man sogar die Höhe auf ein Pixel bzw. cm genau lesen ;)

Das mit dem Piezo dient als End- bzw. Berührungsschalter bei Kontakt mit dem Gras, is aber eher zu grob ;)