Spitz
23.11.2005, 10:08
Hallo zusammen,
ich stehe vor der Aufgabe, 4 Motoren mit einem PC anzusteuern. Dabei muss mir jederzeit die Winkelstellung bekannt sein. Dazu habe ich folgende Fragen:
1. Jeder Motor müsste ca. 30 Umdrehungen laufen ( sind so ne Art Seilwinden). Gibt es überhaupt Servos die das können? Oder soll ich sowieso besser einen anderen Motortyp nehmen (DC+Encoder, Schrittmoter)? (Drehmoment in der Größenordnung 100Ncm, kann aber auch n bissl größer oder kleiner)
2. Über welche Schnittstelle kann ich die Motoren vom PC / Notebook ansteuern, wenn dies in harter Echtzeit geschehen soll?
Würde mich über Antworten freuen!
MfG,
der Martin
ich stehe vor der Aufgabe, 4 Motoren mit einem PC anzusteuern. Dabei muss mir jederzeit die Winkelstellung bekannt sein. Dazu habe ich folgende Fragen:
1. Jeder Motor müsste ca. 30 Umdrehungen laufen ( sind so ne Art Seilwinden). Gibt es überhaupt Servos die das können? Oder soll ich sowieso besser einen anderen Motortyp nehmen (DC+Encoder, Schrittmoter)? (Drehmoment in der Größenordnung 100Ncm, kann aber auch n bissl größer oder kleiner)
2. Über welche Schnittstelle kann ich die Motoren vom PC / Notebook ansteuern, wenn dies in harter Echtzeit geschehen soll?
Würde mich über Antworten freuen!
MfG,
der Martin