servos für Hexapod

[nutter]

ich baue gerade an einem 12servo hexapod.
der wird maximal 1kg schwer.
wie stark müssen diese servos sein?
kann man sich das irgendwie ausrechnen?

[themaddin]

ja man kann!

M = F * s


M ist das Drehmoment, F die Kraft und s die Strecke.
Wenn er ein Kilo wiegt ist die Kraft 10N.
Da er wohl auch auf drei Beinen stehen soll muss ein Bein eine Kraft von 3,3N halten können.
Jetzt kommt es auf deine Konstruktion an...

MfG
Martin