Stepper Unipolar Schrittgeschwindigkeit

[Lewa]

Hallo, hab mir den Artikel über das Ansteuern von Steppern
https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
bei euch durchgelesen. Da steht das 4Bit Folge die man in den Stepper reinschicken soll. Hab das alles über einen AVR realisiert. Jetzt ist das Problem das sich der Stepper nicht dreht, sondern "ruckelt" nur. Was könnte ich falsch gemacht haben?

[Manf]

Wieviel Strom fließt denn durch den Motor wenn Du ihn ansteuerst? Kannst Du das messen?
Kennst Du die Daten von dem Motor?
Manfred