_Liniensensor an Modellauto

[BenTheMan]

Hallo erstmal,
Wir haben vom Studium aus son Projekt, bei dem wir ein fergesteuertes Auto über den pc steuern sollen,
dabei soll es eben an ner line entlang fahren, meine aufgabe gesteht darin das auto mit sagen wir 3 sensoren auszustatten die eben angeben, ob das auto auf der linie, links oder rechts davon fährt, und die eben die entsprechenen daten stupide als 1 für drauf bzw 0 für nicht drauf ausgeben, also meinetwegen 1 für schwarz und 0 für weiss, jetzt hab ich leider absolut keine ahung wie ich das machen soll^^ hatte als sensor an 3 CNY70 gedacht, die eben nebeneinander angebracht werden.
Jetzt wollt ich einfach mal fragen ob mir jmd konkrete seiten sagen kann wo beschrieben wird wie man die dinger am besten anbringt, was man beachten muss, was ich noch zusätzlich an teilen benötige.
Also meine arbeit geht eigentlich nut soweit, das die sensoren jeweils 1 bzw 0 senden sollen wenn sie weiss bzw schwarz sehen, die weiterübertrageung an den pc macht dann jmd. anderes.

Thx schonmal
Mfg Ben

[patti16]

hallo

schau mal hier http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=liniensensor vorbei.

gruß
patrick

da war ich schon :p
von der seite kommt auch meine idee nen CNY70 zu benutzen
leider hab ich wie gesagt absolut keine ahnung von dem zeug
und muss jetzt wissen welche elemente ich ausser 3 von diesen sensoren noch brauch um das soweit hin zu kriegen das die eben 1 bzw 0 senden wenn sie grade über der linie sind,
am besten so schreiben, dass es eure mutter verstehen würde ;D

[BlueNature]

Servus!

1.) Du hast auf der von dir genannten Seite schon die fertige Schaltung mit '1' und '0'. Das macht der Schmitt-Trigger der dort gezeichnet ist schon sauber mit Hysterese gegen 'flatternde' Signale.

2.) Die Schaltung drei Mal aufbauen und mechanisch senkrecht zum Boden auf dem sich deine Line befindet montieren.

3.) dir drei Signalleitungen von deiner Liniensensorik auf drei digitale Ports deines verwendeten µC legen.

4.) Drei LED's damit 1:1 ansteuern und Veruche fahren bis es eine saubere Erkennung gibt.

5.) Wenn alles sauber funktioniert die Zustände der Liniensensoren programmieren als Richtungsänderung für deie Lenkung (Links/Mitte/Rechts).

Annahme:
Linie da = '0'
Linie nicht da = '1'

Sensoren 3x:
Senor1, Sensor2, Sensor3

Logik (in Fahrtrichtung gesehen von Oben):
Sensor1 Sensor2 Sensor3 => Lenkung
0 0 0 => Mitte
0 0 1 => Links
0 1 0 => Wohin?!? => Problem => Mitte
0 1 1 => Links
1 0 0 => Rechts
1 0 1 => Mitte
1 1 0 => Rechts
1 1 1 => Wohin?!? => Problem => Mitte

Ansonsten eben kreativ sein und für gute Noten was arbeiten :)

Grüße Wolfgang

[thomhor]

Hallo!
Halle ich experimentiere gerade mit dem TSL3301, einer integrierten Fotodiodenzeile. Hat den Vorteil gegenüber einer CCD -Zeile das sie wesentlicher einfacher anzusteuern ist und über einen AD Wandler verfügt.

Thomas

http://asl.epfl.ch/contests/current/documents/blimp_TSL3301-E19.pdf

[PicNick]

@thomhor: Klingt interessant. Gibt es eine Bezugsquelle ?

[thomhor]

www.sander-electronic.de

[PicNick]

AH, danke. Machst du Versuche in Richtung Linien-Sensor damit ?

[thomhor]

Ich bin gerade dabei meinen Motion-Detection Algoritmus aus dem PC
die Welt der Atmel-Controller zu portieren. Aufgrund der einfachen Ansteuerung und des geringen Hardwareaufwandes (und Kosten) halte ich diese Teile ideal für solche Zwecke.