Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : iaC 1001 Bot mit besonderm Abstandssystem und noch mehr
hallo Leute
wollte euch auch mal mein Autonomes Car vorstellen, allerdings habe ich bis jetzt nur ein paar Infos und Bilder!
Motoren:
Bis jetzt verwende ich den Rb-35 Getriebemotor mit 180Ncm Drehmoment
der wird das Differential antreiben. Für das Differential werde ich noch
versuchen eine Differentialsperre einzubauen was nicht gerade einfach wird aber naja ein versuch wird es Wert sein. Für die Lenkung habe ich einen Servo benutzt der bis jetzt eigentlich ausreichend ist.
Elektronik:
Hier werde ich mir zwei bis drei Atmega 8 boards bauen. Damit ich auch
verschiedene Sensoren, Motoren, die Differntial und die Lenkung steuern kann, sowie die Drehzahl. Die Motorsteuerung wird von Robotikhardware das neue Motorboard sein wird, das RN-VN2 DualMotorboard
Sensoren:
Hier werde ich eine Ds1621 Temperatursensor nehmen, sowie eine Sharpentfernungssensor GP2d120, zwei Drehzahlsensoren. Weitere Sensoren werden bestimmt irgendwann folgen.
Batterie:
Bin mir eigentlich noch nicht sicher was ich nehmen werde. Habe zur Auswahl einen Bleigel-Akku und Nimh-Akkus natürlich gibts bei beiden genug vorteile und nachteile allerdings werde ich glaube ich den Bleigel-Akku nehmen wegen der hohen Ampere anzahl.
Die ersten Test mit der Lenkung waren gut, jedoch werde ich mir überlegen einen stärkern Servo dran zu bauen, was man natürlich für den Innerbereich vom Haus natürlich nicht verwenden brauch.
Was haltet ihr von dem Projekt?
So jetzt habe ich für euch ein paar Bilder allerdings ist nur der Motor und das Grundgerüst auf gebaut.
weiteres Folgt,
weiteres werdet ihr dann auf meiner Hp zusehen sein.
gruß
patrick
Gefällt mir schon richtig gut!!! Sieht auch wirklich Gelände tauglich aus.
Woher hast du denn das Material? Extra zusammengesucht oder ist dass ein altes RC-Car?
hi
das war mal ein altes Rc-Car jedoch muss ich dies wahrscheinlich noch ein bisschen umbauen damit man es auch draußen fahren lassen kann.
Zum Beispiel werde ich das höher legen muss, andere Reifen mach ich auch jeden fall drauf.
Mal sehen wie ich das mit dem Differential hin bekomme, wenn muss ich gucken ob ein bekannter mir das Fräsen kann.
Ich hätte so oder so ein Auto gebaut was für drinne und draußen ist, auch Gelände gängig. Dann habe überlegt und habe mir gedacht das ich das für den anfang nehme. Nun habe ich es genommen und noch nicht bereut. Naja vielleicht kommt es später aber auf jeden fall habe ich mir dadurch ein paar Euro gespart und wenn ich lust hätte könnte ich noch ein Verbrennungsmotordraufbauen;), der liegt noch auf dem Arbeitstisch werde denn dann auch mal Reinigen und schauen ob alles noch ok ist.
wenn noch fragen sind einfach stellen.
gruß
patrick
interresiert hier keinen das auto?
gruß
patrick
_Marvin_
02.11.2005, 20:33
was erwartest du dier hier für fragen/anregungen oder sonstiges, die deine frage jetzt rechtfertigen??
weiß net vielleicht fragen oder sowas von eurer seite wenn ich fragen habe werde ich bestimmt sie hier stellen.
gruß
patrick
Sieht gut aus!!!
Wie groß is den das teil?
Mfg.Attila Földes
interresiert hier keinen das auto?
Naja, das was man auf dem Foto sieht, sieht halt noch ein bischen nach Auto aus. Vom Roboter ist da ja noch nicht so sehr viel zu erkennen.
Bis auf den RB35-Motor ist auf dem Bild auch nicht sehr gut zu erkennen, was du alles selber umgebaut hast und was noch original ist.
Damit will ich nicht anzweifeln, dass du da schon viel Arbeit reingesteckt hast, aber dass man diese nicht so offensichtlich sieht, könnte der Grund für die bisher wenigen Antworten auf deinen Beitrag sein.
das war mal ein altes Rc-Car jedoch muss ich dies wahrscheinlich noch ein bisschen umbauen damit man es auch draußen fahren lassen kann.
Aus "auch draussen" würde ich schliessen, dass du den Roboter auch drinnen fahren lassen möchtest.
Ich habe auch schon mal mit dem Gedanken gespielt ein altes RC-Auto als Fahrgestell für einen Roboter zu verwenden. Ich habe es aber verworfen, weil ich keinen Garten habe und die Zimmer in unserer Wohnung auch nicht gerade die Ausmaße eines Ballsaales haben.
So ein RC-Auto - ich tippe mal deines ist ungefähr Maßstab 1/10 - hat ja schon einen recht grossen Wendekreis. Um damit in einem engen Raum zu wenden muss man schon einige male rangieren.
D.h. wenn dein Roboter Hinernissen ausweichen oder irgendwelche Ziele kontrolliert ansteuern soll, wird das von Programmierung und Sensorik sicher recht anspruchsvoll.
ja das stimmt schon, ich denke der ist im mabstab 1:8. Wenn mein Bot mal soweit läuft und ich dann auch C++ oder Basic Programmieren kann, damit ich auch eine Vernünftige verbindung habe, werde ich ihn drausen auch auf dem Grundstück fahren lassen. Naja so groß ist der Wende greiß eigentlich nicht, ich würde nur sagen das es drauf an kommt welche anforderung man sich stellt und was er später einmal machen soll.
Hatte auch eigentlich vor eine Art dreiräderiger Bot zu bauen, allerdings muss ich dann doch noc soviele Winkel und Kugellager Zahnräder und soweiter kaufen bzw. Herstellen lassen das ich das erstmal nicht lohnt.
Das Material wäre nicht das größte Problem habe ich schon daheim liegen.
Ich denke mal die Woche werden auf jeden Fall noch ein paar Bilder kommen vielleicht auch mal ein kleines Video von den ersten Versuchen,
zum Beispiel von der Lenkung.
hat jemand eigentlich schonmal übereine Luftfederung nach gedacht??
gruß
patti16
Naja so groß ist der Wende greiß eigentlich nicht, ich würde nur sagen das es drauf an kommt welche anforderung man sich stellt und was er später einmal machen soll.
Klar. Ich wollte dich auch nicht entmutigen oder dir dein RC-Car Fahrgestell ausreden. Für mich ist das halt nur ausgeschieden, weil ich damit fast überall in unserer Wohnung mehrfach vor- und zurücksetzten müsste um die Richtung zu wechseln.
In einem Garten sieht das schon anders aus.
Ausserdem kann natürlich auch gerade das Rangieren den Reiz ausmachen. Irgendeien Aufgabe muss man sich für seinen Roboter ja suchen und an der autonomen Steuerung, elektronischen Einparkhilfen usw. entwickelt die Autombilindustrie ja z.B. auch fleissig.
ja das stimmt und vor alldingen lerne ich da was für meinem Beruf bin Azubi in einer Autowerkstatt, da kann es vielleicht auch von meiner seite ein Vorteil sein wenn man sich ein bisschen mit sowas auskennt und man kann sogar Fensterheber usw. mit Atmega oder Pic bauen.
gruß
patrick
so jetzt habe ich ein paar neue Bilder, meine Hp werde ich wahrscheinlich morgen Online stellen.
So nun läuft auch die Lenkung, aber leider ist heute die Bestellung von Robotikhardware nicht eingetroffen sonst hätte ich schon mal die ersten Fahrtests gemacht.
Sieht doch wirklcih ordentlich aus, auch wenn man sich auf dem letzten Bild wundert, warum die Kamera die Tischplatte fokusiert hat. :D
Sonst gefällt mir das aber recht gut.
Da ich grade selbst für meinen Bot überlege welchen Akku ich kaufen soll: Was für einen verwendest du denn und wo hast du denn den für wie viel her?
Danke
Andun
Hi!
Sehr sehr sehr schön!
Gefällt mir gut!
Aber eins....
....hättest du das Fahrwerk nicht ein bisschen saubermachen können? :D
das ist aber auch das einzige!
Bin mal auf weiteres gespannt!
VLG Tobi
Die Position der Steuerhebel bei der Lenkung haben aber eine seltsame position ... Das solltest du vielleicht etwas besser einstellen.
Sonst bin ich mal gespannt darauf wie das Auto fahren wird!
Also den Bleigel-Akku habe ich bei Pollin für 12,95€ erworben. Er hat 12 Volt und 7Ah, Maße: 150x64x95mm ist aber nicht gerade so klein.
Die Best.Nr.11-270 428 kannst ja noch mal selber schauen wenn du möchtest.
Wenn man ihn mit 500mA auf lädt Dauert das nur 14 stunden bis der wieder Voll ist, aber sagt mal, kann man eigentlich Bleigel-Akkus schneller Aufladen als mit 500mA??
joar hast recht :) werde das wegen der Differentialsperre sowieso komplett neu bauen müssen, vielleicht klappt es ja auch irgendwie anders mal sehen.
vielleicht habt ihr ja ein paar Ideen dazu.
achso habe ich vergessen, kann ich eigentlich einen Atmega 8 zugleich mit Twi eine Sensor auslesen und gerade dabei mit Spi die Daten weiter senden oder verträgt sich das nicht mit einander?
gruß
patrick
möchte mir keiner antworten??
so nun habe ich mein Rnkeylcd Borad drauf gebaut. Die lenkung funktioniert einwandfrei, so jetzt muss ich nur noch richtig programmieren das er hindernissen auch ausweichen kann.
gruß
patrick
afaik tut man normalerweise blei gel akkus mit 1/10 der kapazität aufladen.. also bei dir fürften 700 mA kein problem sein... es gibt aber auch besondere bleigel akkus die du innerhalb von 2-3h aufladen kannst.. afaik von hawker...
ok werde es glaube ich aber sein lassen viel mehr zeit spare ich durch das aufladen mit 700mA auch nicht gerade.
gruß
patrick
themaddin
09.11.2005, 19:34
haste schon sensoren drauf?
also ich bin dabei wollte zwei Sharp sensoren drauf bauen, einen habe ich schon hier liegen, habe aber leider noch keine richtige zeit gehabt mich mit dem Sensor zu beschäftigen, habe bis jetzt den ad wert raus geholt die entfernungmessen habe ich auch schon ausprobiert aber dabei kamm leider nix gescheites raus.
Achso habe ich vergessen zu sagen habe einen Gd2d120.
Sonst wird noch zwei Drehzahlsensoren von Robotikhardware drauf kommen und ein Ds1621 Temperatursensor für die Raumtemperatur zu messen oder vielleicht um die Temperatur des Elektrischensystems zuermitteln und dann einen Lüfter ein schalten.
später werde ich dann wahrscheinlich eine Luftfederung einbauen, damit ich das Auto hoch und runter fahren kann, damit sich das Fahrzeug ans Gelände anpasst, dies werde ich wahrscheinlich dann mit einer Kamera und Laser realiesieren, aber vorher möchte ich ernst das komplette System richtig zum laufen bekommen ohne welche Probleme oder so was.
gruß
patrick
so jetzt habe ich nach längerer Zeit mal wieder Bilder für euch.
morgen wirds dann noch mehr Infos geben.
so wie versprochen noch ein paar Infos:
mittlerweile habe ich es wieder gepackt weiter zubauen.
Vor ein paar Monaten wo ich den Servo drauf gebaut habe(Bild weiter oben zusehen) muss ich mal die Lenkung ein bisschen Stabiliesiert. Das habe ich dann mit dem Oben zu sehnem Aluplatte stabiliesiert.
morgen werde ich mich dann mal wieder mit dem Programmieren auseinander setzen da die meisten Cods vor ein paar Wochen verloren gegangen sind sonst hätte ich vielleicht heute schonmal ein Video online stellen können.
weiteres werdet ihr dem nächst auf meiner Hp lesen können.
gruß
patrick
Sieht gut aus!
In was für ner Sprache proggst du?
Mfg.Attila Földes
im moment Verwende ich Bascom für die Programmierung, da ich auch Basic am lernen bin.
finde ich im Moment am einfachsten und für Leute die im Moment wenig Zeit haben ist des auch keine schlechte Variante.
gruß
patrick
hallo
habe mal nee frage zur lenkungs-poti einstellung.
würdet ihr das auch so machen mit der Widerstandswahl??
habe einen Poti mit 250 Ohm der bei 5Volt und 50mA laufen würde.
die Tabelle:
Schritte Volt Ohm mA
96 3,8 190 50
97 3,82 191 50
98 3,84 192 50
99 3,86 193 50
100 3,88 194 50
101 3,9 195 50
102 3,92 196 50
103 3,94 197 50
104 3,96 198 50
105 3,98 199 50
106 4 200 50
107 4,02 201 50
108 4,04 202 50
109 4,06 203 50
110 4,08 204 50
111 4,1 205 50
112 4,12 206 50
113 4,14 207 50
114 4,16 208 50
115 4,18 209 50
116 4,2 210 50
117 4,22 211 50
118 4,24 212 50
119 4,26 213 50
120 4,28 214 50
121 4,3 215 50
122 4,32 216 50
123 4,34 217 50
124 4,36 218 50
125 4,38 219 50
126 4,4 220 50
127 4,42 221 50
128 4,44 222 50
129 4,46 223 50
130 4,48 224 50
131 4,5 225 50
132 4,52 226 50
133 4,54 227 50
134 4,56 228 50
135 4,58 229 50
136 4,6 230 50
137 4,62 231 50
138 4,64 232 50
139 4,66 233 50
140 4,68 234 50
141 4,7 235 50
142 4,72 236 50
143 4,74 237 50
144 4,76 238 50
145 4,78 239 50
146 4,8 240 50
147 4,82 241 50
148 4,84 242 50
149 4,86 243 50
150 4,88 244 50
151 4,9 245 50
152 4,92 246 50
153 4,94 247 50
154 4,96 248 50
155 4,98 249 50
geht das so?
gruß
patrick
mir ist ein fehler unter laufen verbessere es gerade.
stell das dann neu rein
Schritte I U R
96,00 0,00 0,50 190,00
97,00 0,00 0,55 191,00
98,00 0,00 0,60 192,00
99,00 0,00 0,65 193,00
100,00 0,00 0,70 194,00
101,00 0,00 0,75 195,00
102,00 0,00 0,80 196,00
103,00 0,00 0,85 197,00
104,00 0,00 0,90 198,00
105,00 0,00 0,95 199,00
106,00 0,01 1,00 200,00
107,00 0,01 1,05 201,00
108,00 0,01 1,10 202,00
109,00 0,01 1,15 203,00
110,00 0,01 1,20 204,00
111,00 0,01 1,25 205,00
112,00 0,01 1,30 206,00
113,00 0,01 1,35 207,00
114,00 0,01 1,40 208,00
115,00 0,01 1,45 209,00
116,00 0,01 1,50 210,00
117,00 0,01 1,55 211,00
118,00 0,01 1,60 212,00
119,00 0,01 1,65 213,00
120,00 0,01 1,70 214,00
121,00 0,01 1,75 215,00
122,00 0,01 1,80 216,00
123,00 0,01 1,85 217,00
124,00 0,01 1,90 218,00
125,00 0,01 1,95 219,00
126,00 0,01 2,00 220,00
127,00 0,01 2,05 221,00
128,00 0,01 2,10 222,00
129,00 0,01 2,15 223,00
130,00 0,01 2,20 224,00
131,00 0,01 2,25 225,00
132,00 0,01 2,30 226,00
133,00 0,01 2,35 227,00
134,00 0,01 2,40 228,00
135,00 0,01 2,45 229,00
136,00 0,01 2,50 230,00
137,00 0,01 2,55 231,00
138,00 0,01 2,60 232,00
139,00 0,01 2,65 233,00
140,00 0,01 2,70 234,00
141,00 0,01 2,75 235,00
142,00 0,01 2,80 236,00
143,00 0,01 2,85 237,00
144,00 0,01 2,90 238,00
145,00 0,01 2,95 239,00
146,00 0,01 3,00 240,00
147,00 0,01 3,05 241,00
148,00 0,01 3,10 242,00
149,00 0,01 3,15 243,00
150,00 0,01 3,20 244,00
151,00 0,01 3,25 245,00
152,00 0,01 3,30 246,00
153,00 0,01 3,35 247,00
154,00 0,01 3,40 248,00
155,00 0,01 3,45 249,00
sollte ich das vielleicht in 0,07er Schritte machen oder wäre es vielleicht besser doch 0,05er Schritte zumachen?
michaelb
22.12.2005, 20:26
Hi,
ach willst du das Poti deines Lenkservos auslesen damit die genaue Postion deines Servohorn herausbekommst?
Gruß Michi
ja genau damit ich auch auf dem PC später sehen kann in welche richtung erfährt.
langsam will ich nämlich anfangen alles zu programmieren und die Sachen die noch fehlen zu bestellen genauso wie den Poti.
gruß
patrick
michaelb
22.12.2005, 22:46
Hi Patrick,
warum zapfst du nicht das Poti im Servo an? Warum willst du dir eins kaufen??
Gruß Michi
könnte ich rein theoretisch auch habe ich noch gar nicht trüber nach gedacht wäre viel viel einfacher und platz sparender
danke für die Info.
werde ich morgen gerade mal ausprobieren.
gruß
patrick
michaelb
22.12.2005, 23:10
Hi,
einfach kleines Loch reinbohren für die Kabel und Poti anzapfen und am AD Port auslesen! Will ich bei meinem GP2D12 + Servo auch so machen weil ich ihn ja sonst nicht hin und her drehen kann weil ich nicht weiß wo er gerade ist!!
Gruß Michi
das hatte ich vielleicht vor aber als erstes soll der Bot mal fahren lernen und dann guck ich mal weiter.
habe zwar auch schon zwei gp2d120 daheim liegen aber noch nicht angebaut oder auch angeschlossen nur einmal zu probe.
gruß
patrick
so nun habe ich wieder ein paar bilder und news.
habe es endlich mal gepackt das Rn-vn2dualmotor zum laufen zu bringen und habe auch den Bot mal fahren lassen ist zwar nicht der schnellste aber dafür mit voller Kraft dabei.
Mein Relai Board ist auch soweit fertig und klappt auch Bilder gibts weiter unten.
Wenn ich jetzt meine Bestellung beim Conrad noch aufgebe wird der Bot dem nächst vielleicht auch schon autonom durch die Wohnung fahren.
Den Gp2d120 habe ich dann auch mal aufgebaut und mit nem Kondensator versehen. Einen werde ich dann vorne in den Frontspoiler bauen und noch einen hinten auf Heck beide werden sich warhscheinlich später mal drehen können und ich werde weiter hinten drauf bauen.
Habe auch die Woche angefangen manche sachen probe zu Programmieren und dann später als Porgamm zusammen fügen werde, allerdings in C. Den ich habe dann wahrscheinlich ein Master und 3Slaves.
2 Board als Slave
1 Temperatursensor als Slave.
nun noch die Bilder:
so eigentlich hatte ich vor euch neue positive Nachrichten zu bringen jedoch wie ihr bestimmt schon gelesen habt im Bascom Forum habe ich ein Problem mit dem Lcd was mit meinem Porgramm einfach nicht klappt.
aber allerdings fällt mir gerade ein habe ich den Bot schon mal testfahren lassen nicht schlecht ist zwar echt net der schnellste aber dafür hat er genug Kraft um auch mal 3 cm hohe Hindernisse drüber zu fahren.
neueres gibts leider noch nicht.
gruß
patrick
doch noch gute nachrichten heute habe es endlich gepackt das nun mein Ponyprogramm klappt und so auch programmieren kann was ich dann morgen weiter vort setzen werde und hoffe das es auch klappt
dann werde ich dann mal die master slaves verbindungen aufbauen(morgen).
gruß
patrick
robbyralf
21.01.2006, 12:14
hast du echt geil gemacht. Das Board würde ich noch ein bisschen schützen, ich würde nach meinem verstand sagen das es eine Sanddusche nicht sonderlich vertragen würde.
Wie lang soll der denn am stück fahren(bei dem accu)
naja der fährt bestimmt mal zwei stunden je nach dem was ich noch alles drauf baue und wenn alles gemäß in powerdown fährt dann klappt das auch werde aber noch zusätzliche akkupäcks drauf machen mit 12 Volt und 2300mAh das wird das noch etwas heraus zögern.
naja vielleicht finde ich noch den richtigen Akku mit viel Power und eine kleine Größe hat. mit solar werde ich die dann nach laden(sehr wahrscheinlich)
muss nur mal sehen das ich erst mal die ganzen master und slaves so hinbekomme wie die auch sollen dann klappt das auch.
hmmm.................das ladegerät muss ich auch noch bauen habe ich garnicht mehr dran gedacht naja dann bis später muss noch ein bisschen proggen.
gruß
patrick
robbyralf
21.01.2006, 19:20
würde ich mir eins kaufen gibt es sau gute die sagen dir auf die ma Stunde genau wie gut dein accu ist
ja werde ich vielleicht machen mal sehen wie teuer die sind und was sich selber so machen lässt.
gruß
patrick
so habe neue Nachrichten. Mein Auto hat schon mal ne Probe Fahrt hinter sich werde später mal Bilder reinstellen und die Homepage hat schon das Design, der Rest wird bis nächste Woche dauern.
gruß
patrick
robbyralf
12.02.2006, 10:54
wird nicht ganz billig musst schon mit ca 100€ rechnen.
so der Bot fährt, zwar mit einem Sensor und ohne Drezahl geber aber der ist in bau und die anderen 6 Entfernungssensoren sind bestellt hoffentlich kommen die die Woche noch.
gruß
patrick
hallo
alles ist da nun kann es los gehen das zweite Board ist gebaut die 6Sensoren sind zwar noch nicht angeschlossen wird aber die Woche kommen und eine Karosserie habe ich auch wo ich dann alles schön Ordentlich reine Baue und auch Lackieren werde.
hier die anornung der Senoren.
freundlichen Grüßen
Patrick
JavaWooky
19.02.2006, 21:06
Nicht schlecht. Gefällt mir auch sehr gut. Ich bin gespannt wie er aussieht wenn du ihn fertig gestellt hast.
grüße
Matze
wenn ich die Anordung von den Sensoren und das mit der Porgammierung hin bekomme wird er bestimmt geil aussehen mit der schwarzen Karosserie.
probe Porgamme sind am laufen oder werden gerade getestet.
vielleicht werdet ihr am Donnerstag schon andere Bilder sehen und vielleicht ein Video sehen.
ein gibts es schon allerdings war es in meinem Zimmer etwas Dunkel und Unordentlich, deshalb möchte ich dies nicht Veröffentlichen ,aber dennoch wird eins diese Woche erscheinen. Allerdings werde ich es mehrfach einpacken müssen, da die Qualität super gut ist.
gruß
patrick
JavaWooky
19.02.2006, 22:38
Super Sache..wir sind schon gespannt (um mal für alle zu sprechen) :)
grüße
Matze
danke danke werde mein bestes geben hoffe das ich das alles Pack was ich auch sage.
ist zurzeit ein bisschen Stressig daheim.
aber keine Sorge es wird klappen.
gruß
patrick
Hallo
wie besprochen habe ich für euch zwei Videos gemacht.
hoffe das sie euch gefallen.
link:
http://home.arcor.de/paddi16/untermenu/download/
konnte die Videos leider nicht hochladen.
gruß
patrick
michaelb
21.02.2006, 19:55
Hi,
fährt dein Roboter nur bei Dunkelheit? :cheesy: :cheesy:
des Video isch ein bissl dunkel geraten aber sonst ok!! ich find dass dein Bot bissle spät ausweicht!! Wann stellste mal Bilder auf deine Website?
Gruß Michi
hallo
ein paar Bilder habe ich schon drauf aber noch nicht online gestellt da noch nicht alles komplett ist, möchte keine halb fertigen sachen ins internet stellen.
das mit der Dunkelheit habe ich nicht so im griff hatte licht an aber die Kamera werde nochmal sehen müssen ob ich es irgendwie heller bekomme.
gruß
patrick
JavaWooky
21.02.2006, 22:15
hey super sache. Läuft doch schon ganz gut finde ich. Könnte aber vielleicht ein bisschen schneller sein. Aber ich denke als Bot für Überwachung reicht das völlig aus.
Bin gespannt wie er fertig aussieht.
Grüße
Matze
Hi!
Das Teil ist ja echt cool...! :D
Hm rein theoretisch... könnte er/sie/es auch schneller fahren?
Hast ja nen ganz schön dicken Bleigelakku drauf... Drücken da die Stoßdämpfer nicht durch?
In dem Programm: Er lenkt ja beim Rückwärtsfahren ein. bei vorwärtsfahren nichtmehr, oder?
Weiter so!
VLG Tobi
hallo
schneller fahren kann er leider nicht mehr da er eine hohe Übersetzung hat.
Die Stoßdämpfer halten das da es dicke Federn sind.
beim Vorfährts fahren Lenkt er nach links ein und beim Rückwärts fahren lenkt nach rechts ein.
die Homepage ist auch fast fertig fehlen noch ein paar Zeilen Text und noch ein paar Bilder.
gruß
patrick
meine Hp ist dann auch soweit muss morgen nur noch Download hinzufügen der Rest müsste klappen, wenn nicht dann meldet euch bitte.
gruß
patrick
@patti16
geiles Projekt mit dem Cd-Wechsler!!!! Respekt
jap danke für das Compliment
so habe jetzt beide homepags auf einem Server und die sind unter:
http://home.arcor.de/patti16/
oder auf dem Button www zufinden.
hallo
habe es mal wieder geschaft etwas zu bauen und den Akku sowie die Boards ordentlich zu befestigen und die Sensorik aufzubauen(zu mindestens schonmal die Platinen.)
gruß
patrick
michaelb
04.04.2006, 18:31
Hi,
cool Fortschritte!!
Was ist denn das für eine Platine ganz oben drauf? Empfängerplatine?
Gruß Michi
nee die habe ich noch nicht Bestellt das ist die das Motorboard.
gruß
Patrick
neue Pics habe ich gemacht mit der der Karosserie und den zwei Sensoren für die erste Test fahrt. Dann kommen erst die anderen Sensoren dran.
gruß
patrick
habe die Homepage mittlerweile bei Acu auf dem Webspace ist echt klasse.
Bilder und Videos und weiter Infos werdet ihr dort finden.
http://cars.roboterbastler.de/
gruß
patrick
MasterFX
11.04.2006, 17:22
Gar nicht mal schlecht. Allerdings ist das Vor- und Zurückfahren im ersten Video nicht so schön. Kann man da nicht einfach die Entfernung auswerten und dann so weit zurückfahren, dass der nur einmal versuchen muss? Also quasi an den Wendekreis des Bots anpassen.
das erst video ist auch ein bisschen von der Programmierung her deshalb ist das halt so wenn ich Morgen Zeit habe mach von dem anderen Manövern wie im ersten Video auch noch ein Video aber erst morgen.
Eigentlich auch so sein, das der langsamer wird, wenn er einem Gegenstand näher kommt, sowie die zwei sensoren die hinten beim rückwärts fahren fürs lenken zuständig sind, was allerdings auch noch nicht klappt auch dem Grund das ich die zwei ADC nicht so wie ich das will funktionieren und daher muss ich noch ein anderes Board kaufen(wegen dem Platz.)
und der Drehsensor für die Räder fehlt noch deshalb ist das auch alles nicht ganz so perfekt, da ich das im moment alles mit zeit regeln muss(unschön).
edit:
dem nächst werde ich die zwei Boards drauf haben die ersten Test bin ich gerade am durch führen und mit Erfolg Smile
Von PC aus auf den M32 dann werde ich es morgen dann mit den M8 und M32 durchführen könne da ich noch was umlöten muss.
gruß
patrick
dem nächst werde ich die zwei Boards drauf haben die ersten Test bin ich gerade am durch führen und mit Erfolg :)
Von PC aus auf den M32 dann werde ich es morgen dann mit den M8 und M32 durchführen könne da ich noch was umlöten muss.
gruß
patrick
so da bin ich wieder nun habe ich ein Porgamm für den PC. heute werde ich dann wahrscheinlich noch einiges auf dem Bot um bauen was mir nicht so gefällt und werde ihn dann erstmal mit nur einem 'Board fahren lassen.
gruß
patrick
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