BRAUCHE EUREN RAT

[alper]

:-k :-k :-k :-k :-k [/right]

[Sandro]

Ich sehe keinen Anhang. Prüfe das bitte nochmal.

Nun zu deiner Frage.
Zunächst mal: Jeder Prozessor versteht nur Maschienencode(Assembler). Auch bei den Conrad Produkten ist das nicht anders. Dort ist nur ein Interpreter vorinstalliert den du nicht so einfach herunter bekommst. Für dich bedeutet das das du praktisch jeden Controller benutzen kannst der auf dem Markt vorhanden ist.

Die verbreitetsten Sprachen im µC-Bereich sind: Assembler, C, Basic
Das C++ hier recht unbeliebt ist liegt am hohen Recourcenverbrauch.

Bei der Wahl des richtigen Controllers solltest du erst mal kären welche Anforderungen an diesen gestellt werden. Erwartest du viele Berechnungen mit großen(>=32-bit) Variablen oder gar Float solltest du einen 32-bit Controller wählen. Hier bietet sich der ARM7 an. Davon gibt es sehr interessante Derivate von Philips (http://www.semiconductors.philips.com/markets/mms/products/microcontrollers/product_catalog/16_32bit/index.html). Soweit ich weiß existiert für diese Controller auch ein C++ Compiler.

Wenn es aber eher darum geht ein paar Bits zu manipulieren (bei einfachen Robotern ist das meist der Fall) bist du mit einem 8-bit Controller wesentlich besser beraten. Diese stehen den 32-bitern auch meist in der Verarbeitungsgeschwindigkeit um nichts nach.

Verbreitete 8-biter sind der AVR, PIC, Z80, 8051. Assemblerumgebungen sind beinahe immer kostenlos vom Hersteller zu beziehen. Und für jeden der genannten Contoller ist auch ein kostenloser C-Compiler verfügbar. Ein fertiges Board ist bei keinem µC unbedingt nötig. Die Hersteller stellen gute Application notes und Datenblätter zur verfügung. Anhand derer kann man recht leicht eine eigene Schaltung entwerfen.

Ein auch sehr wichtiger Punkt ist es wie der Programcode in den Contoller geschrieben wird. Die ARM7, AVR und der 8051 können seriell ISP programmiert werden. Das ist ein großer Vorteil. Dadurch ist es nämlich nicht nötig den Controller zum programmiern aus der Schaltung zu entfernen.

In diesem Forum sind AVR und PIC am weitesten verbreitet. Solltest du Forenhilfe benötigen bist du damit gut beraten.

[alper]

danke erstmal für die schnelle antwort.

ich habe irgendwie probleme beim uploaden des schaltplans. es handelt sich um den plan des robbys auf conrad.de.

Link gestrichen, da zu lang für Forumstriktur!
Admin

der mikrocontroller soll die gleichen funktionen/leistung haben wie dieser auch.

Die aufgelisteten Sensoren möchte ich nur mit einer KAMERA erweitern (wenn ich schaffe mit wlan übertragung) nur ich möchte in c programmieren und nicht mit basic. welchen würdest du empfehlen, damit ich nichts grossartiges verändern muss und eben nur den µc oder gibt es andere fertige boards mit freien schaltplänen


danke

[Sandro]

Die Seiten von Conrad lassen sich nicht linken..

Ein einfaches austauschen des Controllers wird nicht möglich sein.
Die Anschlussbelegungen stimmen nicht überein.

Alle von mir genannten Controller übersteigen die
Verarbeitungsgeschwindigkeit der CC. Wenn du die Bilder der Cam nur
übertragen möchtest ist ein 8-bit Controller ausreichend. Probleme sehe
ich aber mit dem WLAN. Mir ist kein Modul bekannt das ohne PC
funktioniert. Funkübertragung an sich ist aber kein Problem.

Fertige Boards die für dich interessant sein könnten findest du bei
http://www.robotikhardware.de/.

Ich persönlich entwerfe meine Hardware lieber selbst. Da ist der Lerneffekt
wesentlich größer. Und das Board ist auf die eigenen Bedürfnisse angepasst.

Die nötigen Informationen zum Einstieg findest du in diesem Forum unter
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwiki.php?n=Main.Inhaltsverzeichnis

Da du einen Rat von mir erwartest würde ich sagen, benutz eines der
Boards von Robotikhardware oder einen "nackten" AVR.
Damit hast du die größten Chancen auf Hilfe in diesem Forum.
Ein bestimmtes Derivat kann ich dir leider nicht nennen, da ich einen
anderen Controller benutze. Eine Übersicht aller AVRs kannst du aber
beim Hersteller Atmel (http://www.atmel.com/dyn/products/devices.asp?family_id=607) finden.

[newcomerxx]

Hi Leute,
ich bin absoluter newcomer auf diesem gebiet und habe noch keinerlei erfahrung, und beim löten meiner asuro platine ist mir doch prompt ein Mega Lapsus passiert! und zwar habe ich die zwei Ic´s aus unachtsamkeit direkt auf die Platine aufgelötet anstatt die sockel.
Kann ich mir jetzt gleich nen neuen bestellen oder ist da noch was zu retten? würde der Asuro auch so funktinionieren? weil die zwei bauteile wieder auszulöten wird wahrscheinlich aufgrund der vielen pins unmöglich sein oder? Ich hoffe irgendjemand kann mir helfen, mich kotzt die ganze sache nämlich ziemlich an und ich würde gerne weiter basteln!
Gruß
Martin

[SprinterSB]

Wenn die ICs richtig eingelötet sind, dann macht das erst mal nix. Die Dinger zu sockeln ist dann praktisch, wenn was abraucht: neues IC rein und weiter geht's (mit Abrauchen?)

Bei Fertigzeugs sind ICs fast nie gesockelt, weil das Kosten spart und Platz.

Zum Auslöten ist ein Zinnabsauger seeehr hilfreich. Falls ein IC ohnehin gestorben ist, geht auch evtl die Pins durchkneifen und einzeln rauspopeln. Beim Rauslöten jedenfalls nicht stark ziehen, weil die Kaschierung das nicht gerne mag.

[uwegw]

merkwürdigerweise hatten das problem schon viele...
wenn die ICs richtigrum drin sitzen und nicht durch zu langes löten beschädigt wurden, läuft es eigentlich auch so...
in industriellen schaltungen werden die meisten ICs auch direkt verlötet, um die paar cent für nen sockel zu sparen. wenn man aber die ICs mal wechseln können und beim löten auf nummer sicher gehen will, sollte man sockel werwenden...

[newcomerxx]

vielen dank soweit mal für die Ratschläge! also richtig eingelötet sind sie auf jeden fall! nur später steht mal in der anleitung dass bei der ersten inbetriebnahme das IC1 nicht eingesteckt werden soll (warum auch immer, wie gesagt ich bin neu auf diesem gebiet)
woher weis ich aber ob mir das IC schon verreckt ist oder ob er noch funktionstüchtig ist! in der anleitung steht ja, dass die dinger sehr empfindlich sind und dass man sie schon zerstören kann wenn man ein bisschen elektrostatisch aufgeladen ist!
sollte ich deiner meinung nach also die platine erstmal fertig löten und dann versuchen obs geht oder kann mir das IC durchschmoren falls er bei der ersten inbetriebnahme shcon aufgelötet ist und irgendetwas mit dem rest der schaltung nicht stimmt?
Gruß

[uwegw]

das erst-später-einstecken dient eigentlich nur dazu, (löt-)fehler zu finden, die die ICs gefährden könnten... daher würde ich die schaltung vorm einschalten nochmal extragründlich durchchecken... ansonsten kannst du wohl aber erstmal weitermachen... (und lies dir zur abwechslung mal die anleitung durch!!!)

[newcomerxx]

Hi zusammen,
also ich habe meine ICs drin gelassen und das ding zuende gebastelt und siehe da, der selbsttest hat einwandfrei funktioniert! Glück gehabt!
Auch mein IR-Transceiver funktioniert wie er sollte, aber jetzt hatte ich gleich probleme beim programmieren.
ich wollte einfach mal dieses billige testprogramm aus der anleitung flashen. (Das wo nur die front LED rot leuchten soll, sonst nichts), aber das klappt bei mir nicht!
ich nehme das vorgegebene programm, füge die eine Zeile StatusLED(RED); ein, führe dann "make" aus und flashe das programm!
ich bekomme keine fehlermeldung aber das scheis ding leuchtet zuerst gelb und nach ca. einer sekunde grün! und das bleibt auch so! und die back leds glimmen die ganze zeit leicht!
ich kann sowieso in mein programm jeden erdenklichen scheis rein schreiebn und dann debuggen und ich bekomme keine einzige fehlermeldung! das kann doch nicht sein!
weis irgendjemand woran das liegt und kann mir weiter helfen? wäre echt klasse!
Gruß

[m.a.r.v.i.n]

hast du die Datei vor dem make auch gespeichert. :wink:
Gruß Peter

[newcomerxx]

sollt ich das? bin mir nicht mehr ganz sicher, aber glaub eher nicht! hab schon paarmal gespeichert, aber glaub immer erst danach! ich probiers mal aus!
danke für den tipp! einmal hats übrigens auch funktioniert, vielleicht habe ich da zuvor gespeichert! ich werds mir nachher glaich mal anschauen!
Denke nochmal
Gruß

[Andun]

Ja. Das mit dem speichern ist eigentlcih immer das größte Problem, da man da nicht drauf kommt. :D

Also das Flashen geht aber alles ohne Probleme, oder wie?

Andun

[newcomerxx]

Ja das flashen geht ohne probleme! aber mit speichern funktioniert alles einwandfrei bis jetzt! Danke für den Rat!
Ich habe im Studium und Privat immer mit Visual C++ programmiert und da schreibt man eben sein Programm und kompiliert es dann gleich! und dann läuft es entweder oder man hat nen arsch voll fehlermeldungen! Speichern muss man davor nicht, deswegen bin ich nicht darauf gekommen dass es daran liegen könnte! und in der anleitung ist es auch nicht extra angmerkt oder?
naja, ist ja jetzt auch egal, die hauptsache ist ja, dass es jetzt funktioniert!

[newcomerxx]

hi hab schon wieder ein problem!
mein IR-Transceiever funzt plötzlich nciht mehr! hab vorher noch problemlos ein paar programme geflasht und jetzt macht er gar nichts mehr! er gibt mir nicht mal mehr im Hyperterminal die zeichen aus, die ich eintippe! am poti rumstellen bringt auch nichts!
hab vorher kurz mitm handy telefoniert und hatte danach lauter zahlen auf meinem display! hat er vielleicht irgendwas empfangen das ihn zerstört hat oder irgendwas in die richtung? kann das sein?
der tut jedenfall keinen ruck mehr! auch nach mehrmaligen ein und ausstecjken usw und neustart der programme und des rechners! nichts zu machen!
hat jemand nen guten rat????
Gruß