malignate
24.10.2005, 16:11
Hi,
für die Mechanik meines nächsten Bots habe ich mir überlegt mal was anderes zu machen. Es soll eine Sechseck-Konstruktion werden. Jede zweite Seite ein Omniwheel, also drei Motoren.
Nun habe ich zwei Möglichkeiten die Motoren anzubringen:
1) Alle auf die Mitte gerichtet. Das braucht aber viel Platz an den Stellen wo ich ihn brauche. Unten nämlich.
2) Mit einem Winkelgetriebe nach oben gerichtet.
Leider habe ich kein Scanner da um es zu verdeutlichen.
Dieses Bild verdeutlicht das Problem bei der 1. Variante vielleicht:
http://www.tu-chemnitz.de/etit/proaut/robotik-ag/galerie_eurobot2005/Fahrplattform/normal/0009_normal.jpg
Kennt jemand Winkelgetriebe für den Modellbau? Ich möchte sowas nicht unbedingt selber machen, aber dabei nicht zu viel Geld ausgeben.
Edit: Ich habe bei Conrad eins gefunden. Leider sehr teuer.
für die Mechanik meines nächsten Bots habe ich mir überlegt mal was anderes zu machen. Es soll eine Sechseck-Konstruktion werden. Jede zweite Seite ein Omniwheel, also drei Motoren.
Nun habe ich zwei Möglichkeiten die Motoren anzubringen:
1) Alle auf die Mitte gerichtet. Das braucht aber viel Platz an den Stellen wo ich ihn brauche. Unten nämlich.
2) Mit einem Winkelgetriebe nach oben gerichtet.
Leider habe ich kein Scanner da um es zu verdeutlichen.
Dieses Bild verdeutlicht das Problem bei der 1. Variante vielleicht:
http://www.tu-chemnitz.de/etit/proaut/robotik-ag/galerie_eurobot2005/Fahrplattform/normal/0009_normal.jpg
Kennt jemand Winkelgetriebe für den Modellbau? Ich möchte sowas nicht unbedingt selber machen, aber dabei nicht zu viel Geld ausgeben.
Edit: Ich habe bei Conrad eins gefunden. Leider sehr teuer.