pneum./hyd. Muskel?

[Mike3012]

Ich möchte einen möglichst effektifen starken Greifarm an meinen Robo bauen. Aber mir ist es nich wichtig, dass er besonders stark ist, sondern möchte ich es möglichst günstig halten und doch stabil und etwas kraftvoller bauen. Sollte ich da einen pneum. Muskel / pneum./hyd. Zylinder benutzen oder irgendwas mit nem Motor bauen?

[stevy]

na,ja.. das stärkste is hydraulisch, dann pneumatisch und dann motor.. aber hydraulik is halt von den bauteilen her ned ganz einfach und sowohl hydraulik als auch pneumatik is halt schwieriger ne exakte position anzusteuern...
also ich denk mal am wichtigsten wärs erstmal zu wissen was für ausmaße des teil haben soll, was es heben soll und wie viel du ausgeben willst..

[Mike3012]

der arm wird ca 500 mm lang und mein vater is hydrauliker. sagt aba dass es nich effektiv is in sowas kleines nen hyd zylinder einzubauen.

[NRicola]

zudem spielt auch das Material des Arms eine Rolle. Es bringt nix einen hydraulischen Antrieb der womöglich noch mit 100-200bar arbeitet auf einen Kunststoffgreifer aufzuschrauben. Wenn doch hydraulik, dann google mal Minihydraulik - da finden sich reichlich Firmen. Günstig wird des aber nicht. Ebensowenig pneumatisch. Da bliebe dann wirklich nur Motor und mit einem Schnecken- bzw hochuntersetzten Getriebe kann man sowas auch nicht mehr als schwächlich bezeichnen.
Grüß
NRicola

[Mathes_AC]

sehe ich auch so ... in der Mechanik darf man die Kraft von Spindel/Mutter kombinationen nicht unterschätzen...
je nach Untersetzung, Spindelsteigung kann man schon ordentlich was platt drücken !!!

Gruß Mathes

[Mike3012]

Vielen Dank für die Ratschläge ich versuchs mit schneckenradgetriebe