manuel_kaspar
22.10.2005, 17:01
Hi
Ich hab folgendes Problem: Wir möchten ein Roboter bauen der Bäume fällen kann. Dazu fährt er den Baum zuerst nach oben und entastet ihn dabei. Jetzt soll der Roboter allerdings erkennen, wo eine Ast ist, damit er sich in die entsprechende Richtung drehen kann und dann den Ast abschneiden.
Das heißt: Wir wollen am oberen Rand des Robis Sensoren anbringen, die Äste erkennen also auf 360° müssen die Äste erkannt werden.
Es ist also nicht wichtig, dass die Äste schon aus großer Entfernung erkannt werden, es reicht auch, wenn ein Ast erst aus 15 - 25cm Entfernung erkannt wird. Aber da wir jeden Ast, auch ziemlich kleine Erkennen müssen, wollen wir den Roboter natürlich nicht mit unendlich vielen Sensoren zu pflastern, sondern möglichst wenige benutzen. Dabei ist auch die genau Lage des Astes (Spielraum ca. 4 cm oder auch mehr) nicht so wichtig. Da wir für unser Projekt vermutlich sowieso eine überdimensionierte Säge verwenden müssen, die den Ast abschneidet, auch wenn er ein paar cm abseits der Messung liegt. Jetzt ist die Frage eben welche Sensoren brauchen wir, bzw. wie viele. Momentan sollen Bäume bis ca. 10 cm Dicke abgeschnitten werden. Das heißt die Sensoren sind auf einem Kreis mit ca. 12 cm Radius angebracht.
Soweit ich das jetzt recherchieren konnte währen für uns Ultraschallsensoren nicht schlecht. Ich glaube die haben einen relativ großen Messwinkel oder? Ich mein die Erkennen einen Ast auch, wenn er nicht senkrecht über ihnen ist, hoffe ich.
Ich wäre froh, wenn mir jemand Sensoren empfehlen könnte, bzw. sagen könnte ob Ultraschallsensoren eine gute Wahl wären.
Ich hab folgendes Problem: Wir möchten ein Roboter bauen der Bäume fällen kann. Dazu fährt er den Baum zuerst nach oben und entastet ihn dabei. Jetzt soll der Roboter allerdings erkennen, wo eine Ast ist, damit er sich in die entsprechende Richtung drehen kann und dann den Ast abschneiden.
Das heißt: Wir wollen am oberen Rand des Robis Sensoren anbringen, die Äste erkennen also auf 360° müssen die Äste erkannt werden.
Es ist also nicht wichtig, dass die Äste schon aus großer Entfernung erkannt werden, es reicht auch, wenn ein Ast erst aus 15 - 25cm Entfernung erkannt wird. Aber da wir jeden Ast, auch ziemlich kleine Erkennen müssen, wollen wir den Roboter natürlich nicht mit unendlich vielen Sensoren zu pflastern, sondern möglichst wenige benutzen. Dabei ist auch die genau Lage des Astes (Spielraum ca. 4 cm oder auch mehr) nicht so wichtig. Da wir für unser Projekt vermutlich sowieso eine überdimensionierte Säge verwenden müssen, die den Ast abschneidet, auch wenn er ein paar cm abseits der Messung liegt. Jetzt ist die Frage eben welche Sensoren brauchen wir, bzw. wie viele. Momentan sollen Bäume bis ca. 10 cm Dicke abgeschnitten werden. Das heißt die Sensoren sind auf einem Kreis mit ca. 12 cm Radius angebracht.
Soweit ich das jetzt recherchieren konnte währen für uns Ultraschallsensoren nicht schlecht. Ich glaube die haben einen relativ großen Messwinkel oder? Ich mein die Erkennen einen Ast auch, wenn er nicht senkrecht über ihnen ist, hoffe ich.
Ich wäre froh, wenn mir jemand Sensoren empfehlen könnte, bzw. sagen könnte ob Ultraschallsensoren eine gute Wahl wären.