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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : "Vienna cubes" bei der Fußball-Robo-WM



Frank
02.04.2004, 00:04
Neuer Antrieb und vier statt zwei Rädern für mehr Wendigkeit | Zwei Kameras für höhere Genauigkeit | Kicker agieren völlig autonom

Für die kommende Fußballroboter-WM "RoboCup" von 27. Juni bis 5. Juli in Lissabon [Portugal] konnten sich die "vienna cubes" als einziges österreichisches Team für eine Teilnahme qualifizieren.

Das erklärte Ziel des Teams der Fachhochschule Technikum Wien ist ein Platz unter den besten zehn. Die Robo-Kicker des Technikums treten dabei in der Small-Size-League an.

Die "vienna cubes" nehmen heuer zum zweiten Mal am RoboCup teil. Die Roboter wurden laut Angaben komplett neu entwickelt: So wurde die Künstliche Intelligenz verbessert und eine Bluetooth-Steuerung eingebaut.

Die größte Herausforderung der selbst konstruierten Fußballroboter liegt in der modifizierten Künstlichen Intelligenz. Wege, Taktik, Rollenvergabe im Spiel sowie das Ausweichen vor Gegnern werden dabei völlig autonom berechnet und zugeteilt.

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Quelle:
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