PDA

Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Infrarot-"Sucher"


Briegel
17.10.2005, 16:08
Hallo,
was kann ich als Sensoren für einen Mini-Roboter nehmen, der eine Infrarot-Lichtquelle (950nm) erkennen und auf sie zufahren soll?
Der Output sollte analog sein, damit die verschiedenen Helligkeiten vergleichbar sind.
Normale Fotowiederstände sprechen ja hauptsächlich auf sichtbares Licht an, der Roboter soll dieses aber möglichst ignorieren.

Vielen Dank,
Briegel
ICH_
17.10.2005, 17:23
Nimm nen Fototransistor mir Tageslichtabschirmung ;-)
Am besten du gibst dem gesendeten Licht auch gleich noch eine Frequenz, dann kann man es besser von anderen Lichtquellen unterscheiden.

Gruß Tobias
Briegel
18.10.2005, 10:05
Ist ein Fototransistor nicht digital (Entweder ein oder aus?)
Das Problem ist ja eben, dass ich eine Lichtquelle ohne bestimmte Frequenz erkennen will.
Carbolo
18.10.2005, 10:42
nein, ist es nicht. Es verhält sich zwar auch nicht genau U-I linear, aber mit der Kennkurve kann man es ja anpassen.

http://de.wikipedia.org/wiki/Fotowiderstand

Schöne Grüße:
Z
Blackbird
19.10.2005, 07:20
Wenn schon, dann richtig: http://de.wikipedia.org/wiki/Fototransistor

Blackbird
Briegel
27.10.2005, 17:17
Könnte man den Strom einer Fotodiode mithilfe eines Transimpedanzverstärkers (http://de.wikipedia.org/wiki/Transimpedanzverst%C3%A4rker) in eine Spannung "wandeln", wenn man statt dem "I-Kringel" in dem Schaltplan die Fotodiode einsetzt?
Und wenn ja: Kann ich zwischen Diode und Op-Amp noch so ca. 15 cm Strippe hängen oder kriege ich dann Probleme mit Drahtwiederstand und/oder induzierten Fremdströmen?

Vielen Dank,
Briegel
ranke
28.10.2005, 07:23
Hallo Briegel,
der Transimpedanzverstärker sollte funktionieren.
Die 15 cm Strippe ist etwas kritischer.
Probleme durch den Leitungswiderstand sind nicht zu erwarten.
Induzierte Ströme können auftreten, besonders wenn andere Kabel (Motorzuleitung o.ä.) in der Nähe sind, also auf Abstand achten. Die Schaltung sollte nur einen Massepunkt am OP haben (also nicht die Fotodiode an direkt an Gehäusemasse anschließen und nur mit einem Kabel zum Verstärker gehen). Außerdem ist es hilfreich, die beiden Zuleitungen vom OP zur Fotodiode zu verdrillen (man kann auch ein abgeschirmtes Kabel verwenden).
Gruß Uli