Wie Greifer für Greifarm Bauen??

[Spion]

Hallo Robotergemeinde

Ich will einen Greifarm für meinen Roboter
( https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11675 ) Bauen!!
Bis Jetzt ist alles gut gelaufen (dank den Netten Usern dieses Netzes), aber ich weis noch nicht wie ich denn Greifer für meinen Greifarm bauen soll??
Ich habe 2 Servos (je ca.30Ncm) zur Verfügung, die benutzt werden können um den Greifer zu öffnen/schließen.
Wie habt ihr es bei euern Greifern gelöst??
Danke für eure Antwort

Gruß Luca

[Lektor]

paar mehr Infos wären ganz gut. Materialen, Formen, Gewicht, Oberflächen, Größe etc. des zu hebenden Stückes wären noch wichtig.

[Spion]

Material ist ganz unterschiedlich (z.B. Holz, Stein, Glas, Metall, usw.)
Also das zu hebende Objekt kann ganz verschieden sein: z.B. Stein, Holz, Stift,mp3 player, usw.
Der Greifer sollte möglichst auch Glatte Objekte Greifen können.
Gewicht des Objektes 300g<(am besten 500g<)(< = und mehr)
Leider kann ich keine genaue Form des Objektes angeben (z.B. Rund, Eckig, Kantig, Oval, etc.....
(Fläche die hinter dem Arm zur Verfügung steht:
Länge = <100mm(Notfalls auch mehr)
Breite = 50mm
Höhe ist egal)
Am besten Währe es wenn der/die Servo/s hinter dem Greifer Parallel zum Greifer Positioniert werden kann.

Falls noch weitere Daten erwünscht sind bitte Melden!!


Gruss Luca

[dundee12]

Such doch mal bei Ebay, da gibt es öfter mal welche (auch pneumatische)!

[Spion]

Such doch mal bei Ebay, da gibt es öfter mal welche (auch pneumatische)!
Bitte den Titel des Thedras beachten, es geht darum wie man am besten einen Greifer selber bauen kann (die Konstruktion).

[Günter49]

Obwohl ich verstanden habe, dass du den Greifer selbst konstruieren möchtest, bringe ich trotzdem noch mal ein Fertigteil zum Vorschlag, nämlich einen Abfallgreifer wie er zum Müllsammeln verwendet wird. Da ich selbst gerade einen Roboterarm konstruieren möchte, habe ich mir so ein Teil besorgt ( ca. 17,60€), weil mir die Greifergeometrie gefällt: man kann runde Objekte bis ca. 10cm Durchmesser greifen. Die Greifer sind rutschfest beschichtet. Mit Handkraft kann man (mit etwas Mühe) sogar eine volle Mineralwasserflasche heben. Aber auch kleine Objekte (siehe Bild) kann man gut greifen. Allerdings werden die 30Ncm Servos für diesen Greifer etwas schwach sein. Für das Wasserglas (180g) habe ich mit einer Federwaage am Hebelgriff (ca. 9cm Hebelarm) ein Kraft von ca. 15N aufbringen müssen. Durch längere Hebel und den Ausbau der Feder, die den Greifer automatisch öffnet, lässt sich da sicher noch etwas Kraft einsparen. Ein Servo kann dann den Greifer schließen und wieder öffnen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=721

Viel Erfolg beim Konstruieren!
Günter

[themaddin]

@Günter: Wie funktioniert der Greifer genau? Könntest du evtl. ein paar Detail-Fotos oder eine Skizze machen?

[Günter49]

Meine Nachbarn werden mich dafür lieben, dass ich am späten Abend noch Niete abfeile ..... aber hier die Greifermechanik: ein Zahnstangenmechanismus
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=723

Gruß, Günter

[themaddin]

Meine Nachbarn werden mich dafür lieben, dass ich am späten Abend noch Niete abfeile

hehe :twisted: aber trotzdem danke! Genau das wollte ich wissen!