Material für Roboterarm

[gieg]

Hi
Ich möchte einen fernsteuerbaren Roboterarm mit drei Gelenken (Servomotoren) bauen. Aber ich habe keine Ahnung welches Material ich verwenden soll. Jedes Segment soll aus zwei Stangen bestehen mit rechteckigem Querschnitt (5mm x 35mm). Ich suche ein leichtes, billiges Material.

danke gieg

[maze2k]

Wie wäre es mit folgenden Materialien:

Holz (leicht zu bearbeiten, nicht sehr stabil)
Plexiglas (relativ leicht zu bearbeiten, stabiler)
Metall (mit dem richtigen Werkzeug auch bearbeitbar, sehr stabil)

Alles ist relativ günstig im Baumarkt zu bekommen...
Schau dir doch mal die anderen Beiträge hier im Forum an, wie andere ihren Roboterarm bauen. ich würde zu einem sehr stabilen, nicht flexiblen Material raten (Metall), da sonst die Steuerung sehr schwierig und ungenau wird...

[millioneer]

Hi gieg,

im Baumarkt gibts Alublech und Alustangen von der Firma Afler, die sind stabil, leicht und einfach zu bearbeiten.

Den Servo für den unteren "Oberarm" würd ich aber etwas größer/stärker bemessen, sonst kann der Arm nicht wirklich was anheben.

[gieg]

hey danke für die antworten.

gruß erik

[themaddin]

Bei deinem Arm kommt es auf Leichtigkeit an!
Ich verwende 3mm Buchensperrholz aus dem Modellbauhandel.

MfG
Martin

[gieg]

danke nochmals

eine frage hätt ich da noch, kann ich plexiglas auch mit nem fräser bearbeiten ??

[user529]

jo, mit hoher drehzahl und feiner zahnung; extrudiertes (xt) besser als gegossenes (ge); wenn es zu schmieren beginnt dann mit wasser kühlen (feiner nebel); kein öl da kann sich das pmma verfärben
mfg clemens