Wie funktioniert ein Servomotor?

[slm]

Hallo
In meiner Applikation brauche ich einen positioniergenauen motor.
Mit einem Schrittmotor klapp es, hat aber den Nachteil der Vibrationen die durch die Schritte verursacht werden und einer zu geringen Kraft bei hoher Geschwindigkeit.

Deshalb habe ich mich mal für einen Servo umgeschaut.
Abgesehen das man Ihn mit Pulse ansteuert um auf den Winkel zu kommen und das dieser einen Poti oder Kodierer hat habe ich keinen Ahnung.

Könnte mir jemand sagen wo es einen gutes Tutorial gibt (am besten in Deutsch) und wie ein Schaltplan einer Steuerung aussieht (24 Volt) ?
Bis jetzt habe ich nichts genaueres gefunden.
Kann jeder beliebige Motor zu einem Servomotor machen ? etc...


Danke in vorraus
Stephan

[Manf]

Ein ganz kleiner Einstieg ist auch hier. https://www.roboternetz.de/wiki/pmwiki.php?n=Main.Servomotoren

Grundsätzlich sollte man zwischen Modellbauservos mit Impulsansteuerung und Servomotoren allgemein unterscheiden.

Bei Modellbauservos gibt es vor allem auch preisgünsige Fertiglösungen und sie sind für eine definierte Ansteuerumgebung.

Manfred

[slm]

Mit den kleinen Modelbauservos a la conrad kann ich leider nichts anfangen.
Ich brauchte da schon eher ein industrietauglichen Servomotor mit ungefähr 0.8 Nm.
Leider sind diese auch wegen der "aufgeblasene" Steuerung so sündhaft teuer und ich zu arm.
Kann mir jemand weiterhelfen?
Stephan

[Xtreme]

http://www.volz-servos.com/deutsch/deutsch.html
Unter industrials.

Leistung hat leider auch seinen Preis...

[Z80]

Ich nehme mal an das hier nicht modelbauservos gesucht sind.

DAS ist wohl eher das gesuchte:
http://web.utanet.at/fput1/bilder/45%20servoantrieb.jpg

[Xtreme]

Industrials sind auch keine Modelbauservos... erstmal link anschaun...

[Bunch]

Bei welcher Geschwindigkeit brauchst du welche Kraft ?
Kannst du das auch in Zahlenwerte ausdrücken ?
Wenn du Schrittmotoren im Microschrittbetrieb betreibst laufen die auch relativ ruhig,-kommt aber auf die Drehzahl und das Soll.Moment an.

[Xtreme]

Wir ham jetzt den 25. Oktober... Ich glaub das Problem hat sich erledigt.
Danke!

[farmerjo]

Du kannst jeden besseren DC-Motor mit Kohlen nehemen. Dazu eine Gecko aus America (Servoregler für 120€) und schon hast du ein DC Motor den du mit Takt und Richtung versorgst. Schau mal bei www.peters-cnc-ecke.de rein da dreht sich viel um Servos haben auch ne eigene Steuerung entwickelt.

Gruß Johann!