ansteuerung von 2 schrittmotoren

[crishy]

hallo,

welche schaltung würdet ihr mir für 2 schrittmotore empfehlen?

[Manf]

Die allgemeine Schaltung wenn es nichts spezielles sein soll.
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwiki.php?n=Main.Schrittmotoren

[crishy]

Hallo manf. Die L297/L298 mal 2. Ich habe die Schaltung mit eagle aufgebaut. Sie benötigt doch einigen Platz auf der Platine. Würdest du sie auf 2 platinen aufbauen?

[Manf]

Sag halt was zu den Schrittmotoren, bis ein paar 100mA und ohne chopper geht fast alles in zwei 16DILs.
Oberhalb von 2A gibt es ja jetzt hier die SMDs boards bei robotikhardware.de
Brauchst Du Kühlkörper für die Bausteine?

Ich habe bei reichelt schrittmotore mit folgenden werten gefunden:

Spannung: 4,6V
Strom: 0,8 A

Für den L298N habe ich einen Kühlkörper.

Wie stark sind Schrittmotoren bis 100mA?

[Manf]

Hier ist eine lange Liste, je mehr Induktivität die Spule hat desto größer kann man das Moment pro Strom machen; und er läuft nur noch langsam.

SH4018X0206:
0,08Nm

Was wird gebraucht?

http://www.nanotec.de/page_zweiphasen__de.html

Ich habe das Drehmoment berechnet und komme dabei auf 75 Ncm.
Das Gewicht schätze ich auf ca. 5kg, Raddurchmesser 5cm, Geschwindigkeit 60 u/min. Wird eigentlich die Kraft bei einem roboter mit 2 motoren halbiert?