Wie Feedback vom Servo holen (Anstossen + Kraft) ?

[NanoBot]

Wie kann ich ein Feedback vom Servo erhalten ?

Ich möchte ermitteln ob der Servo irgendwo anstösst oder die Last zu schwer ist.

Eine Strom-Spannungswandlung mittels OP-Amp für den ADW des uC habe ich schon angedacht, aber mir ist keine geeignete Schaltung eingefallen.

Würde es so überhaupt funktionieren:
-Stellbefehl
-Abwarten bis Position erreicht ist
-Ausgangsspannung messen, wobei 0V=keine Last und 5V=Überlastung

?

[Andree-HB]

Zum Beispiel einen Shunt (Messwiderstand) in Reihe zur Stromversorgung des Servo`s legen, und die darüber abfallende Spannung, die linear mit dem Strom ist, im ADC einlesen und auswerten....Müsste ohne Probleme gehen...

[PicNick]

Was ich versuchen würde: Wenn du am Servomotor die zwei Pole rausführst, findest du daran die PWM des Servos. d.h. breite Impule:saft schmal oder nix: Stellung lastfrei
Direkte Strommessung wär das zwar nicht, aber es läßt Rückschlüsse zu.

[svenulm31]

Die Idee mit dem Shunt ist zwar nicht schlecht nur wenn das teil mit PWM geteuert ist hast du tollsten messergebnisse am µc

[PicNick]

Das wären auch zu kurze Impulse. Müßte man schon integrieren und dann erst messen.

[m.artmann]

Bei diesem Servocontroller wird es jedenfalls mit Shunts gemacht.
http://www.web-hobbies.com/index.htm
Es sind die acht Widerstände links oben vor den Servosteckern.

Gruß
m.artmann