Eine Frage zu einem Roboterarm....

[Nikeboy]

Hi
Ich will mir einen Roboterarm bauen den ich mit einer Art Fernbedienung steuern kann.
Ich habe versucht diese "Fernbedienung" zu malen (unten als Attachment)

Als erstes legt man seinen Arm darauf und bindet ihn mit Klettverschlüssen fest und wenn man dann seinen Arm bewegt, bewegt sich auch die Fernbedienung mit.
Nun sollte die Fernbedienung das an den Roboterarm senden dass er es nachmachen soll
Eigentlich ganz leicht aber ich habe trotzdem eine Frage dazu:
Wie soll die Fernbedienung merken das ich meinen Arm bewege also sie bewegt sich zwar mit aber was muss ich machen damit sie es auch merkt dass ich meinen Arm bewege??

MfG
NikeBoy
Hoffentlich kann einer verstehen was ich geschrieben habe xD

[Manf]

Biegungssensoren wurden hier gerade diskutiert.
Manfred
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=12781

[Nikeboy]

Endschuldigung..
Ich habe nicht gewusst wonnach ich suchen sollte

MfG
Nikeboy

[Manf]

Kein Grund zur Entschuldigung.
Ein paar Threads von der Sorte muß es noch geben.
Erzähle doch mal was Du schon geplant hast, wieviele Gelenke?
erstmal eines?
Manfred

[Nikeboy]

Also man sollte einen ganzen Arm steuern können der 3 gelenke und einen Greifer hat
Ich bin gerade dabei eine kleine Skizze zu zeichnen.
Ich habe zwar noch keine Ahnung für was ich den einsetzen werde,aber es interressiert mich einfach O:)


MfG
Nikeboy

[womb@t]

da wäre es doch einfach wenn mann einfache poti für die gelenke nimmt, oder?

[honkitonk]

Ich würde unter das schienen. Das heisst unter diese Pads die am Köper liegen Stangen anbrienen, die einen Abstand haben. (hebelgesetzt) hast du einen längeren Drehwinkel an den Stanen zueineanden. Dein Fehler, oder besser ausgangspunkt fehlt, das ganze an der Schulter ferst zu machen. Denn die schulter ist ja des Roboters Boden!
Wenn du 2 Stanken nimmt und die einmal an der Seite und einmal unter den Pads laufen lässt hast du alle werte die du brauchst!

dein Student

[Lektor]

Am besten wären evtl. 3d Beschleunigungsensoren, aber wer kann sich die schon leisten. Wären evtl. auch nicht genau genug.

Wäre es nicht gut, würde man nur die Bewegung des Handteils auswerten? So könnte der Robotor Bewegungen machen bei denen du dir den Arm brechen würdest und letzten Endes kommt es ja nur auf die Lage und Orientierung der Hand an. In der Medizin hat man weisse Kugeln die Phototechnisch eingelesen werden. Vielleicht ist das aber auch zu schwer. Aber man weiss ja nie. Was ich hier schon im Forum gelesen habe; da gab es Dinge die ich für unmöglich gehalten habe.
Viel Glück

[Manf]

Mit dem Arm mit 3 Gelenken sollte man sicher nicht anfangen.
Ein Gelenk bewegen und dabei abtasten wäre ein guter Anfang.
Welches Gelenk wäre denn an einfachsten?
Ein Finger in einer Richtung ?
ein Handgelenk, in einer Richtung,
oder ein Ellenbogen?
Manfred