Mein erster Bot

[Baumschubser]

Moin Moin,

ich wollte euch mal meinen ersten kleinen mobilen Roboter vorstellen.
Der Aufbau ist sehr einfach gehalten: Zwei Räder werden durch Schrittmotoren angetrieben; ein Stützrad hinten hält das Gleichgewicht.
Das Alu sieht noch sehr häßlich aus, weil ich es schon sehr zerkratzt erhalten habe...naja ein Bisschen Lack wird das schon gerade biegen.

Die Funktionen sind bisher im Vergleich zu manch anderem Bot noch sehr einfach. Der Kleine bewegt sich autonom mittels IR-Sensoren durch einen Raum. Per IR-Fernbedienung kann ich den Roboter steuern, beim Fahren gibt die 7-Segment Anzeige den zurückgelegten Weg in Metern an.
Eventuell baue ich noch eine lichtgesteuerte Orientierung oder eine Linienverfolgung ein - das hat aber noch Zeit. Ich bin erstmal froh, daß alles genau so funktioniert hat, wie ich es mir auch vorgestellt habe :)

Ok nun zum Bild (hab noch weitere falls erwünscht):

http://img293.imageshack.us/img293/892/spacecake7yz.th.jpg (http://img293.imageshack.us/my.php?image=spacecake7yz.jpg)

Vielleicht habt ihr noch Ideen und Vorbesserungsvorschläge zu meinem Bot.


Mfg Baumschubser

[walddax]

Hey, nicht schlecht, sieht sauber und beeindruckend aus =D>

[Elektronikus]

Was für Motoren verwendest du ?
Kannst du ein Bild von unten machen ?


mfg
Elektronikus

[schwerminator]

hat er doch geschrieben: schrittmotoren

[walddax]

Was für Schrittmotoren?

[techboy]

Der Bot ist ja geil!!!

Was für nen Controller verwendest du , sieht aus wie ein mega8 !?

Hast du das Alu selber ausgeschnitten??

Also für den ersten Bot : #Respekt#

Mfg.Attila Földes

[Baumschubser]

Die Schrittmotoren sind 7V/0,58A Minebea Schrittmotoren von robotikhardware.de

Ja ich verwende einen Mega8 - das Programm habe ich mit Bascom geschrieben.

Das Alu ist präzise mit einer Stichsäge ausgeschnitten worden :)
Weitere Bilder werde ich heute abend wahrscheinlich noch nachliefern, auf denen auch die Treiberplatine für die Schrittmotoren zu sehen ist.

Baumschubser

[hacker]

könntest du mal auch evt. ein video machen? mich interessiert die "weg-anzeige"...wie ermittelst du das? radencoder hab ich gar keine gesehen..oder rechnest du des über die drehzahl aus =)

[ICH_]

Er weiß doch wieviele Schritte sein Schrittmotor gemacht hat!

[Baumschubser]

So hier noch ein paar Bilder:

http://img372.imageshack.us/img372/4723/spacecake25ua.th.jpg (http://img372.imageshack.us/my.php?image=spacecake25ua.jpg)

http://img372.imageshack.us/img372/5650/spacecake34nd.th.jpg (http://img372.imageshack.us/my.php?image=spacecake34nd.jpg)

http://img372.imageshack.us/img372/8262/spacecake45ih.th.jpg (http://img372.imageshack.us/my.php?image=spacecake45ih.jpg)

Weitere Bilder oder Videos kann ich derzeit nicht machen, weil ich keine Digitalkamera besitze.

@hacker: Die Anzeige ist in der Tat quasi gefaked. Ich lasse die Strecke in der Software ausrechnen. Da ich in meiner Wohnung total ebenen Boden habe und ich bisher keinen Schrittverlust beobachtet habe, stimmt der errechnete Wert recht genau. Mal schauen...vielleicht baue ich noch ne Überwachung ein. Wär nett, wenn euch noch was einfällt, was ich noch an zusätzlichen Funktionen einbauen kann.

Mfg Baumschubser

[hl_angel]

super bot, sehr schöne bodenplatte, ziemlich sauber alles!


Wär nett, wenn euch noch was einfällt, was ich noch an zusätzlichen Funktionen einbauen kann.

- Ein passiv-IR detector zum verfolgen von haustieren ist immer eine lustige sache (zumindest für den zuschauer). Wenn also eine katze vorhanden ist .....
- oder ein US bzw. GP2D12 auf einem schrittmotor rotierend als langstreckensensor, um eine karte zu zeichnen


gruss hl_angel