Ultraschall bei ASURO - zuverlässig und zukunftsweisend?

[Manni2k]

Vorweg:
http://www.wissenschaft.de/wissen/news/256792.html

"Belgische Wissenschaftler haben einen künstlichen Fledermauskopf entwickelt, der Robotern die Orientierung ermöglichen soll.[...]"

1. Tut das der ASURO nicht auch? Ist es die gleiche Technik die verwendet wird?

2. Wie zuverlässig ist Ultraschall, wenn es um Kollisionserkennung geht?

3. Gibt es Fälle, bei denen der Ultraschall nutzlos ist?

4. In welchem Winkel wird abgetastet?

5. Kann man die Ultraschallsensoren auch nach unten ausrichten, um vorzeitlich Abgründe zu erkennen?

6. Ist Ultraschall zur Kollisionserkennung zukunftsfähig bzw. welche Methoden werden heute weitgehends angewendet?

Danke im Vorraus - hoffe auch anderen mit einigen Fragen zu interessieren.

[Manf]

1)
a) Grundtechnik ist "Abstandswarner"
b) dann kommt "Laufzeitmessung" SRF04,SRF08... https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=5261
c) dann Richtantenne ausrichtbar
d) elektronisch ausrichtbar
e) echte Chirp Technik zur Interferenzunterdrückung
ASURO macht b)

2) der große Vorteil ist die Laufzeitmessung über einen großen Winkelberich

3) Das kommt auf den Aufwand an. Fledermäuse gehen bis e) (ohne f) das hilft eigentlich immer.
Bei Fortbewegung mit Schallgeschwindigkeit geht grundsätzlich nichts mehr

4) siehe Wissensquiz
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=3890

5)ja

6) ja, nicht auf der Autobahn, a, b, c
Manfred

[Manni2k]

Hi,
ersteinmal dankeschön für die Antworten !

Zu Punkt 2 ("Wie zuverlässig ist Ultraschall, wenn es um Kollisionserkennung geht?") :
Jetzt direkt bei ASURO:
Ist Ultraschall zu 99% zuverlässig? Sowohl bei einem kleinen runden Tischtennisball, als auch bei einer Tischkante, ect. ?
Kann man sagen wo er besonders Probleme zeigt?

[stochri]

Hallo,
wie bei jeder Sensorik gibt es auch bei der Ultraschaltechnik gewisse Einschränkungen:

- planare Flächen, die den Strahl ablenken, aber nicht in die richtige Richtung reflektieren
- dünne Objekte, die innerhalb der Größenordnung der Wellenlänge oder kleiner sind ( z.B. Faden oder Draht ) ==> Gegenmaßnahme Frequenz erhöhen
- runde Oberflächen mit einer gewissen Krümmung
- Schallabsorbierende Flächen

Die runde Oberfläche deines Tischtennisballs dürfte bei 40kHz ein Problem darstellen.

Gruss,
stochri

[Manf]

- planare Flächen, die den Strahl ablenken, aber nicht in die richtige Richtung reflektieren
Bei Ultraschall sind es viel gröbere Oberflächen die wie ein Spiegel wirken.

Beim Spiegel ist es so eine Sache mit der Hinderniserkennung, man sieht alles bis auf den Spiegel. Nur wenn man sich selbst im Spiegel sieht hat man den Spiegel erkennt.

Manfred