Nennt mir bitte den Schrittmotor..

[honkitonk]

Hi ich bins, euer Student...

Wir hier in den tiefen geheimen Stollen von Mordo sind Sachen am Bauen.... dafür brauche ich einen Schrittmotor..

also ein Paar und das muss eine Art Bot Steuern und muss 3 kg bewegen können. Ich will dieses Schaltung nehmen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=2777

Ich bin am Verzweifeln und weiss nicht mehr weiter. Nennt mir einfach einnen und wo ich ihn kaufen kann. Vieleicht habt ihr selber welche... brauche 2 und nicht teurer als 40 Euro zusammen...


Danke euer Student

[Volly42]

Hallo Student,

hier gibt es einen kleineren Schrittmotor:

https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html

Im http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/index.php

gibt es den Schrittmotor noch eine Nummer stärker.

Leider hat der Shop noch bis 6. September Ferien.

Aber dies ist kein Grund zu verzweifeln, es werden sicherlich noch interessantere Probleme auf Dich zu kommen.

Gruss
Volly

[Volly42]

Wenn Du solch pauschale Aussagen machst, ist es für das Forum schwer zu helfen.

Die Angabe vom Gewicht war schon nicht schlecht, was man aber noch bräuchte, wäre:

1. Die zur Verfügung stehende Spannung.
2. Welche Beschleunigung muss der Roboter schaffen
3. ggf welche Geschwindigkeit ist relevant.

[Manf]

Vom Preis, vielleicht auch sonst, könnte der passen:

ArtNr. 93647G
Bezeichnung VEXTA PH266-E1.2
Preis [Euro] 15,90
Nennspg. Uph. [V] 6,0
Strom/Phase Iph. [A] 1,2
Widerst. Rph. [Ohm] 5,0
Indukt./Wickl. [mH] 8,0
Haltemom. [Ncm] 58
Schrittwinkel [Grad] 1,8
Anschl. 8
Gehäuse b*l [mm] 56*54
Achse d*l [mm] 6,35*19
Gewicht [kg] 0,60

[crowdy]

Hiho Moin Moin allerseits und überhaupt!

Ich kann www.mir-elektronik.de nur sehr empfehlen, dort sind die SM vorallem preiswert und das Sortiment dürfte die meisten Wünsche abdecken.

Da wir gerade beim Thema Schrittmotoren sind habe ich doch mal ne Frage bei der ich nicht wusste wo ich sie am besten hinposte.
Also... Beim Datenblatt von meinem SM ist ein Diagramm das das Drehmoment bei entsprechender Drezahl anzeigt. Allerdings ist die Angabe zur Drezahl nicht in Umdrehung pro Minute sondern in kHz und das verstehe ich nicht.
Worauf bezieht sich diese Frequenz? Bezieht sie sich vielleicht auf das CLOCK Signal das ich über eine µC und die L297/8 Schaltung erzeuge? Oder ist 1Hz dann vielleicht ein Schritt pro Minute?

Ich brauche diese angaben nämlich um eine passende Untersetzung zu dimensionieren.

Hoffentlich könnt ihr mir da weiter helfen!!
mfg

[Manf]

Oder ist 1Hz dann vielleicht ein Schritt pro Minute?
Mit der Vermutung bist Du ziemlich nahe dran. Es sind die Schritte.
(pro Sekunde)
Manfred

[honkitonk]

Danke für eure Hilfe,

Ich habe 2 mal NIMH RACING-PACK 7,2 V/3000 MAH TAM.


Über der 1. will ich 5 Volt abgreifen, indem ich direkt die 7 Volt über so einen Spannungsteiler auf 5 Volt runterhole.
Durch zusammenschalten von den beiden erhalte ich 14,4 Volt die ich dannn durch einen Spannungsteiler auf 12 Volt runterhole.

Beschleunigung ist mir egal und er soll nicht schnell sein, so Asuro Tempo finde ich schon recht flott....

Ich bin von der Flut überfodert bitte gebt mir einen einfachen soliden...

euer Student

[Manf]

Wenn Du die Räder noch aussuchst, dann kannst Du ja die gewünschten Motordaten angeben.
Manfred
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

[honkitonk]

könntest du mir sagen, Manf was eine sinnfolle Umderehungszahl ist?
Wie gesagt Räder habe ich auch noch nicht....

Nachtrag
geht dieser Schrittmotor, oder ist er zu schwach?

euer Student

[honkitonk]

Ich kann bei Mir Elektronik nicht den Schop finden!


Bin am verzweifeeln! Will doch nur einen Schrittmotor!


euer Student

[Manf]

könntest du mir sagen, Manf was eine sinnfolle Umderehungszahl ist?
Wie gesagt Räder habe ich auch noch nicht....
So lustig es nebenbei auch klingt, aber ohne Räder ist keine Umdrehung sinnvoll.

Es gibt ganz günstige Räder mit ca. 100mm Durchmesser.
Könntest Du Dir die vorstellen?

Dann die Geschwindigkeit, ein ASURO fährt bis 50cm/sec. (Schon ganz schön schnell für Arbeits- oder Meßfahrten.) Nur zum Transport eher angemessen.

So ungefähr könntest Du weiterkommen.
Manfred

[Manf]

Hier mal ein Beispiel mit der Motorberchnung von oben

Raddurchmesser 10cm
Gwewicht 3kg
Upm Motor 300
Getriebe 10 : 1
->

15,7cm/sec
90mNm oder 9 Ncm (oder 900gcm oder 2 x 450gcm)

Ob der Motor 300Upm schafft steht nicht dabei, aber es könnte viellicht gerade so gehen. Übermotorisiert ist er damit nicht.
Setze doch selbst mal etwas ein.
Manfred