Größerer Outdoorroboter

[michigrunf]

Hallo zusammen,

hier möchte ich nun meinen ersten Roboter vorstellen.
Es ist bzw. soll werden ein größer Outdoorroboter.
Maße: ca. 1m x 56cm x noch unbekannte Höhe (~50cm).

Angetrieben wird das Ganze von zwei Scheibenwischermotoren (Pollin, rechts/links Lauf). Der Strom kommt erstmal aus einer 36Ah Autobatterie.

Wenn das Fahrgestell komplett fertig ist, soll ein Computer hinauf, wobei ich noch nicht weiß, was und wie.

Ich werde in zwei Wochen wahrscheinlich gute Bilder vom fertigen Fahrgestell liefern können.

Aber hier erstmal zwei etwas ältere Bilder (leider ziemlich schlechte Qualität):
http://dinonator.com/hg.jpg
http://dinonator.com/vr.jpg

[RCO]

Starke Sache!
Wo hast du die ganzen Teile dafür herbekommen?
Hast du schon mal getestet, wie agil das ganze ist?

[recycle]

@michigrunf
an deiner Stelle würde ich mal diesen Thread hier im Auge behalten:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11585

Da dein Roboter auch recht gross wird, ebenfalls Kettenantrieb hat und mit einer Autobatterie sicher nicht ganz leicht werden wird, weden bei dir vermutlich ähnliche Fragen und Probleme wie bei NumberFive aufkommen.
Vielleicht könnt ihr euch ja auch gegenseitig ergänzen.

[PicNick]

Mächtiges Gerät !
Ich fürchte nur, beim Wenden zieht es dir die Ketten quer von den Laufrädern.

[michigrunf]

Teileliste:
1. 6x 1m Alustange (20x20) von ebay
2. 2x V6 Zahnriemen von einer Autowerkstatt und ebay
3. 3x Aluzylinder d=75mm l=35cm
4. Holzplatte
5. viele Schrauben
6. 5x Achse
7. Sonstiges

Die Aluzylinder wurden auf Radbreite zersegt und es wurde eine Nut hineingedreht. Sie sind auf Inlinerlagern gelagert.

Habe schon mehrere Fahrversuche gemacht, klappt alles prima.
Zum Wenden muss der eine Motor vorwärts, der andere rückwärts laufen.

Gewichtsprobleme sind auch noch nicht aufgetreten. Er soll ja auch nicht schnell fahren (mit einer Webcam an Board, von der das Bild sehr häufig vom PC interpretiert werden muss).

[NumberFive]

wie schwer ist das ganze ?

Gruß

[honkitonk]

Zu deinen Computer Problem, nimm Enbetet Computer. Das sind Motherboards mit CPU in Kleinformat. Werden genutz in der Industrie um kleinere maschinene zu steueren, haben USB und Druckerkabel und und und. Bei Ebay kriegt man diese für 30 Euro.....

Mal als Idee,

Du solltest dran denken das alles schön Wasserfest sein muss wenn es ins Outback geht,

euer Student..

[T-BONE]

Klingt ja ganz OK (sogar machbar)

Wie willst du denn den PC mit Strom versorgen?
Notebookakku oder seehr viele Spannungswandler?

[michigrunf]

Zum Gewicht: wenns fertig ist ca. 50kg
Mini ITX hatte ich schon angedacht, nur reicht die Leistung, um die Bilder von der Webcam auszuwerten?
@T-BONE: Wenn es kein Notebook wird, KFZ Netzteil (200W, 60 EUR).

Wenn sie günstiger sind, werde ich sonst ein Athlon 64 Mobile mit 35 Watt kaufen.

[T-BONE]

Sind nicht 50 kg für 2 Scheibenwischermotore ein bisschen zu viel?
Wieviel wiegt eigentlich der 36Ah Monsterakku alleine?

Die Idee mit dem KfZ Netzteil find ich gut... muss ich mir merken

[NumberFive]

Sorry aber wenn du auf das Gewicht kommst rauche dir die Pollin motoren ab.
Glaube mir ich kämpfe auch gerade damit.

Warum soll die Leistung des Mini ITX nicht reichen ?

Hast du den die Software zu Bilder auswerten schon ?

Habe ein 1200 Hier müsste man nur mal anschliesen dann könnte man das testen.

Also mein 12V 27 Ah Akku liegt bei 9 Kg ist aus einem Weidezaun generator.

[x4ce]

Mächtiges Gerät !
Ich fürchte nur, beim Wenden zieht es dir die Ketten quer von den Laufrädern.

das befürchte ich allerdings auch, vielleicht nicht bei testen, aber unter voller belastung. die bordscheiben werden da nicht viel helfen. aber werden wir sehen. ;)

[NumberFive]

Doch ich glaube das die drauf bleiben bei mir klapp das auch.
und ich habe auch nicht viel mehr führung für den zahn riehmen.

Habe die dreheung mit einem gesamt gewich von fast 55 kg bei mir getestet.

Gruß

[michigrunf]

Habe das Gerät heute zum ersten Mal ausfühlicher getestet.
Gesamtgewicht: fast 30kg
Fuhr recht zügig im schnellen Modus der Motoren und
das auch Rampen herauf (5% Steigung).
Es läuft lediglich der linke Riemen bei Erschütterungen,
wie z.B. auf unebenen Flächen oder bei Hindernissen.
Das liegt am hinteren Rad, da dieses schief eingebaut ist.
Werde mich schnellstmöglichst drum kümmern.
Aber sonst bin ich vollkommen zufrieden. Es wird schon.