Asuro Datensammlung

[stochri]

Hallo Miteinander,
vielleicht macht es Sinn, die an vielen Stellen im Roboternetz verstreuten Asuro-Daten zu sammeln. ( Viele Daten haben Manf und waste beigetragen )

Dimensionen
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Spurweite 105mm
Reifendurchmesser 38,5mm
Reifenumfang 121mm.

Übersetung
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Encoderscheibe grob: 6 Ticks
Motor/Encoderscheibenuntersetzung 1:5
Motor/Rad Untersetzung 1:25

Encoder/Weg-Auflösung bei 6 Tick Encoderscheibe: 4.067mm

Gewicht
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Gewicht 126g ohne Räder
Mit Rädern 162g
ASURO mit grösseren Akkus (Mignon) Gesamtgewicht 240g
Gewichtsverteilung Hinterrädern 65%
Gewichtsverteilung Ball 35%

Reibungskoeffizient Ball 0,3
Haftung der Reifen 0,7

Gruss,
stochri

[Manf]

Um die Stromaufnahme könnte sich noch jemand verdient machen. Im Leerlauf, und bei PWM x, Fahrt auf Parkett.
Manfred

[Andun]

Auch diesen Thread bitte in die Wiki oder Anpinnen. :D

Vielleicht zusammen mit den Links. Ich poste sie hier nochmal, da ich denke, die sind hier auch nicht fehl am Platz.

Andun

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Allgemeines
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http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro.dat --> Produzent des Asuro
http://de.wikipedia.org/wiki/ASURO --> Asuro bei Wikipedia
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=4737 --> "Beta Tester" des Asuro im RN
http://www.dlr.de/ --> Entwickler des Asuro

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Asuro Erweiterungen
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https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=7571 --> Lib-Erweiterung von Weja
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=11114 --> Lib-Erweiterung von Waste (IR)
http://www.free-webspace.biz/update/ --> Asuro in Bascom
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=11256 --> Lib-Erweiterung von Storchi und Andun (Motorsteuerung)

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Userseiten
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http://home.planet.nl/~winko001/AsuroIdx.htm --> Asuro making Music
http://chris.lugr.de/ --> Userseite
http://roboter.net-con.net/asuro/ --> Dosen Asuro
http://andun.cybton.com/scripte/ --> Anduns Seite