So, Nun mal wieder Zwischenergebnisse.
Hier ist die neue mcp2515.h
und auch schon die mcp2515.c
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/********************** M C P 2 5 1 5 C O N T R O L ***********************/
/******************************* Kaiser Franz *********************************/
/************************************************** ****************************/
//|======================== MCP2515 Includes & Defines ========================|
#include "mcp2515.h"
//+================================================= ===========================+
//|=========================== Funktionen Übersicht ===========================|
//================================================== ==========================+
void mcp2515_init(void); // MCP2515 Initialisation
void spi_init(void); // SPI Initialisation
uint8_t spi_putc( uint8_t data ); // SPI Transmission
uint8_t mcp2515_read_register(uint8_t adress); // Ein Register lesen
void mcp2515_write_register( uint8_t adress, uint8_t data ); // In ein Register schreiben
void mcp2515_bit_modify(uint8_t adress, uint8_t mask, uint8_t data); // In einem Register ein Bit schreiben
//+================================================= ===========================+
//|=========================== F U N K T I O N E N ============================|
//+================================================= ===========================+
//|========================== MCP2515 Initialisation ==========================|
void mcp2515_init(void)
{
//|------------------ SPI Interface initialisieren ------------------|
spi_init();
//|------------- MCP2515 per Software Reset zurücksetzten -----------|
PORTB &= ~(1<<SPI_CS);
spi_putc( SPI_RESET );
PORTB |= (1<<SPI_CS);
//|---------- Device in den Konfigurations Modus versetzten ---------|
//|-------------------- CLKOUT Pin deaktivieren ---------------------|
mcp2515_bit_modify( CANCTRL, 0xE0, (1<<REQOP2) );
//|------------------- Einstellen des Bit Timings -------------------|
// +------------------- Hilfe für das Bit Timing -----------------+
// | Fosc = 16MHz |
// | BRP = 7 ( teilen durch 8 ) |
// | TQ = 2 * (BRP + 1) / Fosc ( => 1 ns ) |
// | |
// | Sync Seg = 1 TQ |
// | Prop Seg = ( PRSEG + 1 ) * TQ = 1 TQ |
// | Phase Seg1 = ( PHSEG1 + 1 ) * TQ = 3 TQ |
// | Phase Seg2 = ( PHSEG2 + 1 ) * TQ = 3 TQ |
// | |
// | Bus speed = 1 / (Total # of TQ) * TQ |
// | = 1 / 8 * TQ = 125 kHz |
// +--------------------------------------------------------------+
// BRP = 7
mcp2515_write_register( CNF1, (1<<BRP0)|(1<<BRP1)|(1<<BRP2) );
// Prop Seg und Phase Seg1 einstellen
mcp2515_write_register( CNF2, (1<<BTLMODE)|(1<<PHSEG11) );
// Phase Seg2 einstelen
mcp2515_write_register( CNF3, (1<<PHSEG21) );
//|-------------- Einstellen der Rx Buffer Interrupts ---------------|
//mcp2515_write_register( CANINTE, (1<<RX1IE)|(1<<RX0IE) );
//|--------------------- Buffer Operating Mode ----------------------|
// Buffer 0 : Empfangen aller Nachrichten, Infos Datasheet S.27
mcp2515_write_register( RXB0CTRL, (1<<RXM1)|(1<<RXM0) );
// Buffer 1 : Empfangen aller Nachrichten, Infos Datasheet S.28
mcp2515_write_register( RXB1CTRL, (1<<RXM1)|(1<<RXM0) );
//|--------- Device zurück in den normalen Modus versetzten ---------|
mcp2515_bit_modify( CANCTRL, 0xE0, 0);
}
//|============================ SPI Initialisation ============================|
void spi_init(void)
{
//|----------- Aktivieren der Pins für das SPI Interface ------------|
DDRB |= (1<<SPI_CS)|(1<<SPI_SCK)|(1<<SPI_MOSI);
PORTB |= (1<<SPI_CS);
PORTB &= ~(1<<SPI_SCK)|(1<<SPI_MOSI)|(1<<SPI_MISO);
//|--- Aktivieren des SPI Master Interfaces, fosc = fclk / 4 --------|
SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)/*|(1<<SPIE)*/;
//SPSR = (1<<SPI2X);
}
//|============================= SPI Transmission =============================|
uint8_t spi_putc( uint8_t data )
{
// Sende ein Byte
SPDR = data;
// Warten bis Byte gesendet wurde
while( !( SPSR & (1<<SPIF) ) );
return SPDR;
}
//|============================ Ein Register lesen ============================|
uint8_t mcp2515_read_register(uint8_t adress)
{
uint8_t data;
PORTB &= ~(1<<SPI_CS); // CS low
spi_putc(SPI_READ);
spi_putc(adress);
data = spi_putc(0xff);
PORTB |= (1<<SPI_CS); // CS high
return data;
}
//|========================= In ein Register schreiben ========================|
void mcp2515_write_register( uint8_t adress, uint8_t data )
{
PORTB &= ~(1<<SPI_CS); // CS low
spi_putc(SPI_WRITE);
spi_putc(adress);
spi_putc(data);
PORTB |= (1<<SPI_CS); // CS high
}
//|======= Mehrere hintereinanderliegende Register auf einmal schreiben =======|
//Note: Das ist nur bei bestimmten stellen zu empfehlen,
// zB dem Transmit-Daten-Puffer
//Infos Datasheet S.63
void mcp2515_write_register_f( uint8_t adress, uint8_t data, uint8_t length)
{
uint8_t i;
PORTB &= ~(1<<SPI_CS); // CS low
spi_putc(SPI_WRITE);
spi_putc(adress);
for (i=0; i<length ;i++ )
spi_putc(*data++);
PORTB |= (1<<SPI_CS); // CS high
}
//|================ In einem Register einzelne Bits schreiben =================|
// Note: Bit-Modify funktionjiert nicht bei allen Registern!
// Nur die Bits, die mit der Maske "selektiert" wurden, können geändert werden,
// Infos Datasheet S.64
void mcp2515_bit_modify(uint8_t adress, uint8_t mask, uint8_t data)
{
PORTB &= ~(1<<SPI_CS); // CS low
spi_putc(SPI_BIT_MODIFY);
spi_putc(adress);
spi_putc(mask);
spi_putc(data);
PORTB |= (1<<SPI_CS); // CS high
}
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/******************************* Kaiser Franz *********************************/
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//|================================= SPI-Pins =================================|
// ( Eingestellt für ATmega8535 ):
#define SPI_CS 4
#define SPI_MOSI 5
#define SPI_MISO 6
#define SPI_SCK 7
//|============================== SPI Kommandos ===============================|
#define SPI_RESET 0xC0
#define SPI_READ 0x03
#define SPI_READ_RX 0x90
#define SPI_WRITE 0x02
#define SPI_WRITE_TX 0x40
#define SPI_RTS 0x80
#define SPI_READ_STATUS 0xA0
#define SPI_RX_STATUS 0xB0
#define SPI_BIT_MODIFY 0x05
//|========================== Alle Register-Adressen ==========================|
// Nicht aufgelistet: CANSTAT ( 0x1E, 0x2E, 0x3E, 0x4E, 0x5E, 0x6E, 0x7E)
// CANCTRL ( 0x1F, 0x2F, 0x3F, 0x4F, 0x5F, 0x6F, 0x7F)
// Siehe MCP2515 Datenblatt S.61
#define RXF0SIDH 0x00
#define RXF0SIDL 0x01
#define RXF0EID8 0x02
#define RXF0EID0 0x03
#define RXF1SIDH 0x04
#define RXF1SIDL 0x05
#define RXF1EID8 0x06
#define RXF1EID0 0x07
#define RXF2SIDH 0x08
#define RXF2SIDL 0x09
#define RXF2EID8 0x0A
#define RXF2EID0 0x0B
#define BFPCTRL 0x0C
#define TXRTSCTRL 0x0D
#define CANSTAT 0x0E
#define CANCTRL 0x0F
#define RXF3SIDH 0x10
#define RXF3SIDL 0x11
#define RXF3EID8 0x12
#define RXF3EID0 0x13
#define RXF4SIDH 0x14
#define RXF4SIDL 0x15
#define RXF4EID8 0x16
#define RXF4EID0 0x17
#define RXF5SIDH 0x18
#define RXF5SIDL 0x19
#define RXF5EID8 0x1A
#define RXF5EID0 0x1B
#define TEC 0x1C
#define REC 0x1D
#define RXM0SIDH 0x20
#define RXM0SIDL 0x21
#define RXM0EID8 0x22
#define RXM0EID0 0x23
#define RXM1SIDH 0x24
#define RXM1SIDL 0x25
#define RXM1EID8 0x26
#define RXM1EID0 0x27
#define CNF3 0x28
#define CNF2 0x29
#define CNF1 0x2A
#define CANINTE 0x2B
#define CANINTF 0x2C
#define EFLG 0x2D
#define TXB0CTRL 0x30
#define TXB0SIDH 0x31
#define TXB0SIDL 0x32
#define TXB0EID8 0x33
#define TXB0EID0 0x34
#define TXB0DLC 0x35
#define TXB0D0 0x36
#define TXB0D1 0x37
#define TXB0D2 0x38
#define TXB0D3 0x39
#define TXB0D4 0x3A
#define TXB0D5 0x3B
#define TXB0D6 0x3C
#define TXB0D7 0x3D
#define TXB1CTRL 0x40
#define TXB1SIDH 0x41
#define TXB1SIDL 0x42
#define TXB1EID8 0x43
#define TXB1EID0 0x44
#define TXB1DLC 0x45
#define TXB1D0 0x46
#define TXB1D1 0x47
#define TXB1D2 0x48
#define TXB1D3 0x49
#define TXB1D4 0x4A
#define TXB1D5 0x4B
#define TXB1D6 0x4C
#define TXB1D7 0x4D
#define TXB2CTRL 0x50
#define TXB2SIDH 0x51
#define TXB2SIDL 0x52
#define TXB2EID8 0x53
#define TXB2EID0 0x54
#define TXB2DLC 0x55
#define TXB2D0 0x56
#define TXB2D1 0x57
#define TXB2D2 0x58
#define TXB2D3 0x59
#define TXB2D4 0x5A
#define TXB2D5 0x5B
#define TXB2D6 0x5C
#define TXB2D7 0x5D
#define RXB0CTRL 0x60
#define RXB0SIDH 0x61
#define RXB0SIDL 0x62
#define RXB0EID8 0x63
#define RXB0EID0 0x64
#define RXB0DLC 0x65
#define RXB0D0 0x66
#define RXB0D1 0x67
#define RXB0D2 0x68
#define RXB0D3 0x69
#define RXB0D4 0x6A
#define RXB0D5 0x6B
#define RXB0D6 0x6C
#define RXB0D7 0x6D
#define RXB1CTRL 0x70
#define RXB1SIDH 0x71
#define RXB1SIDL 0x72
#define RXB1EID8 0x73
#define RXB1EID0 0x74
#define RXB1DLC 0x75
#define RXB1D0 0x76
#define RXB1D1 0x77
#define RXB1D2 0x78
#define RXB1D3 0x79
#define RXB1D4 0x7A
#define RXB1D5 0x7B
#define RXB1D6 0x7C
#define RXB1D7 0x7D
//|============================= Bitdefinitionen ==============================|
// Bitdefinition der verschiedenen Register
//|------------------- Bitdefinition von BFPCTRL --------------------|
#define B1BFS 5
#define B0BFS 4
#define B1BFE 3
#define B0BFE 2
#define B1BFM 1
#define B0BFM 0
//|------------------- Bitdefinition von TXRTSCTRL ------------------|
#define B2RTS 5
#define B1RTS 4
#define B0RTS 3
#define B2RTSM 2
#define B1RTSM 1
#define B0RTSM 0
//|------------------- Bitdefinition von CANSTAT --------------------|
#define OPMOD2 7
#define OPMOD1 6
#define OPMOD0 5
#define ICOD2 3
#define ICOD1 2
#define ICOD0 1
//|------------------- Bitdefinition von CANCTRL --------------------|
#define REQOP2 7
#define REQOP1 6
#define REQOP0 5
#define ABAT 4
#define CLKEN 2
#define CLKPRE1 1
#define CLKPRE0 0
//|------------------- Bitdefinition von CNF3 -----------------------|
#define WAKFIL 6
#define PHSEG22 2
#define PHSEG21 1
#define PHSEG20 0
//|------------------- Bitdefinition von CNF2 -----------------------|
#define BTLMODE 7
#define SAM 6
#define PHSEG12 5
#define PHSEG11 4
#define PHSEG10 3
#define PHSEG2 2
#define PHSEG1 1
#define PHSEG0 0
//|------------------- Bitdefinition von CNF1 -----------------------|
#define SJW1 7
#define SJW0 6
#define BRP5 5
#define BRP4 4
#define BRP3 3
#define BRP2 2
#define BRP1 1
#define BRP0 0
//|------------------- Bitdefinition von CANINTE --------------------|
#define MERRE 7
#define WAKIE 6
#define ERRIE 5
#define TX2IE 4
#define TX1IE 3
#define TX0IE 2
#define RX1IE 1
#define RX0IE 0
//|------------------- Bitdefinition von CANINTF --------------------|
#define MERRF 7
#define WAKIF 6
#define ERRIF 5
#define TX2IF 4
#define TX1IF 3
#define TX0IF 2
#define RX1IF 1
#define RX0IF 0
//|------------------- Bitdefinition von EFLG -----------------------|
#define RX1OVR 7
#define RX0OVR 6
#define TXB0 5
#define TXEP 4
#define RXEP 3
#define TXWAR 2
#define RXWAR 1
#define EWARN 0
//|------------------- Bitdefinition von TXBnCTRL -------------------|
// ( n = 0, 1, 2 )
#define ABTF 6
#define MLOA 5
#define TXERR 4
#define TXREQ 3
#define TXP1 1
#define TXP0 0
//|------------------- Bitdefinition von RXB0CTRL -------------------|
#define RXM1 6
#define RXM0 5
#define RXRTR 3
#define BUKT 2
#define BUKT1 1
#define FILHIT0 0
//|------------------- Bitdefinition von TXBnSIDL -------------------|
// ( n = 0, 1 )
#define EXIDE 3
//|------------------- Bitdefinition von RXB1CTRL -------------------|
//RXM1, RXM0, RXRTR und FILHIT0 sind schon für RXB0CTRL definiert
#define FILHIT2 2
#define FILHIT1 1
//|------------------- Bitdefinition von RXBnSIDL -------------------|
// ( n = 0, 1 )
#define SRR 4
#define IDE 3
//|------------------- Bitdefinition von RXBnDLC BZW. TXBnDLC -------|
// ( n = 0, 1 ) BZW. ( n = 0, 1, 2 )
#define RTR 6
#define DLC3 3
#define DLC2 2
#define DLC1 1
#define DLC0 0
Damit kann man schon was anfangen.
Arbeite heute daran mal endlich was zu versenden :-)
Bitte beachtet, dass ich die Alten Codes immer rauslösche wenn ich neue Poste, welche dieselbe Datei betreffen